標題1746-IV3232點直流拉出型輸入模塊

提供者：中海德（福建）工業設備有限公司發布時間：2024/9/13 閱讀次數：42次 >>進入該公司展臺

中海德（福建）工業設備有限公司

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自主移動機器人是智能工廠物流系統的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復雜環境的快速反應和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數字化改造過程中優先考慮的目標。

那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移動機器人可即時定位。

自主移動機器人的即時定位，是在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖。

在SLAM技術中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數，估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創建需保持機器人與特征標志之間的詳細信息。

集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統，通過激光 SLAM 算法，實現了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導航等。

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