標題霍尼韋爾MSL-RY2A 網絡通訊模塊 資訊

霍尼韋爾MSL-RY2A 網絡通訊模塊 資訊

霍尼韋爾MSL-RY2A 網絡通訊模塊中海德（福建）工業設備有限公司

供應品牌：AB羅克韋爾  施耐德 通用電氣Ge  西門子 發那科 安川  力士樂 霍尼韋爾 穆爾等

供應產品: 模塊 卡件 變頻器 電源 線纜 cpu 控制器 DCS PLC  機器人備件 私服觸控  驅動等

聯系人：陳小真

電話：0591-83566917

手機：18005006971

qq:2851617312

自主移動機器人是智能工廠物流系統的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復雜環境的快速反應和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數字化改造過程中優先考慮的目標。

那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移動機器人可即時定位。

自主移動機器人的即時定位，是在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖。

在SLAM技術中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數，估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創建需保持機器人與特征標志之間的詳細信息。

集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統，通過激光 SLAM 算法，實現了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導航等。

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