標題AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無盒

AMCI HT 20/S 變速器分辨率 HT-20/S 微型控制全新無盒

中海德電氣(福建)集團有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋船舶等眾多行業提供工控自動化備件。集團自持6000余平經營場所，融合了研發生產、物流倉儲、商務辦公等功能，實現了對自動化系統集成、非標控制系統集成、承接節能環保的工業燃燒系統的設計改造等服務內容的升優化。我司主營工業自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅動器工業機器人備件等。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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 運動控制器選型

運動控制器包括運動控制模塊和通訊模塊。運動控制器負責與用戶上位機交流，并按上位機要求，控制驅動放大器實現電機的受控運動。

為了讓用戶上位機能注于高層次的控制工作，運動控制器必須具備足夠的智能。關于運動控制模塊的功能和原理涉及較為復雜的控制技術，此處從簡。這兒介紹與用戶切身相關的通訊模塊。多數情況下，運動控制器負責實現用戶指令。指令的傳遞涉及軟件（協議、指令結構）和硬件。硬件類似面例子中的電話機/線，PC機/網線等。協議（電話還是電郵）定了，硬件也就基本定了。指令結構好比說話的語法結構，白話文結構，文言文結構等，雙方聽懂就好。

目工業常用協議有RS232，RS485，CAN 等。RS232簡單，但抗干擾差，傳輸距離短。RS485和RS232差不多簡單，抗干擾略強，傳輸距離較長。CAN總線協議以其高速（1百萬比特率）、長距離（1萬米）、高抗干擾的特點，被國外廣泛用于汽車（發動機、傳感和電控系統等）、自動化制造、交通管理等干擾信號嚴重，攸關人身安全的場合。CAN總線只需兩根導線即可組成網絡。其網絡結構類似節日彩燈，從頭到尾總共兩根電源線卻掛幾百盞燈。CAN協議不會發生節點為爭奪總線而撞車。但是CAN協議相對復雜，不易掌握。

優愛寶的RS232系列驅動器采用RS232與用戶機通訊。值得注意的是，在短距離內，RS232也可達到很高的速度。如用合適的器件，速度可達1M以上。而CAN總線系列驅動器將CAN總線和協議打包，再以簡單易用的RS232與用戶界面。因此用戶不必了解和處理紛繁復雜的CAN總線運作方式，也能充分享用CAN總線的高速、長距離、高抗干擾、網絡功能、連線簡潔等優越性能。所有指令均通過CAN總線（在工作地，如廠區、設備內）傳遞，只在用戶上位機的進出口處將CAN協議和RS232協議雙向翻譯/轉換。不算兩根電源線，優愛寶的CAN系列控制器和彩燈沒有區別：兩根信號線能拖掛高達100臺驅動器。

在指令結構方面，傻瓜型的用戶界面使得用戶無需了解步進電機、驅動器以及CAN總線。指令結構簡單直觀，高容錯。例如要速度=1000步/，以下指令都有效：“SPD=1000；”，“SPD:1000；”，“SPD 1000；”，“SPD1000；”甚至“SPD%$&*1000；” 萬一輸入了錯誤指令，驅動器返回錯誤信息,錯誤指令不被。

一言以蔽之，一體化步進系統的特點就是：老大（用戶機）發句話，小弟（一體化系統）全搞定，并隨時可向老大匯報。

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