標題AMCI DC25F-B1NPRGMDE Duracoder Codificador Rotatorio 3

 AMCI DC25F-B1NPRGMDE Duracoder Codificador Rotatorio 3

中海德電氣(福建)集團有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋船舶等眾多行業提供工控自動化備件。集團自持6000余平經營場所，融合了研發生產、物流倉儲、商務辦公等功能，實現了對自動化系統集成、非標控制系統集成、承接節能環保的工業燃燒系統的設計改造等服務內容的升優化。我司主營工業自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅動器工業機器人備件等。

中海德（福建）工業設備有限公司  

聯系人：陳小真

電話：0591-83566917 微信同號

手機：18005006971

qq:2851617312

公司地址：福州市高新區烏龍江大道萬山大廈10樓中海德公司

公司官網：http://www.zhdfj.com/

 反饋系統選型

步進電機區別于其他所有電機的優點走步精準而且有力。如果工作過程是已知的，阻礙力矩是在電機能力范圍以內的，反饋系統并不需要。反饋系統的加裝和信號采集處理會迅速增加成本，且與步進電機的特長重疊，所以除非必須，一般不要反饋系統。雖然這樣，優愛寶的一些驅動控制器還是提供了幾個反饋信號接入口，可接受模擬量（內置12位模數轉換）和數字量輸入，并通過相應的通訊協議發回給用戶。

驅動放大器選型

驅動放大器包括邏輯解釋模塊和電流放大模塊。驅動放大器接受步進脈沖，方向信號等輸入，輸出兩組（或幾組）受控電流到電機的兩個（或幾個）繞組。

邏輯解釋模塊根據用戶上位機發來的步進脈沖、方向信號以及脫機信號等，使得各線圈（繞組）電流輪流切換，從而使電機轉子步進旋轉。電機工作方式只有兩種，即整步工作和半步工作，步距角是由電機結構確定的。當基本步距角不能滿足要求時，需要進行細分驅動。即每次輸入脈沖切換時，不將電流全通或全斷，而只改變相應繞組電流的一部分，從而轉子只轉動基本步距角的一部分。細分功能由驅動器靠控制電機的相電流所產生，與電機無關。細分后，輸出電流變化相對平穩，一定程度上提高輸出轉矩，減弱電機的低頻振蕩，提高步距精度。具體的改善程度視細分程度和驅動電路的質量而定。對于質量較好的電機，一般16~32細分以上已無明顯作用，但可略為降低振動和噪音。

電流放大模塊將邏輯信號放大成工作電流。較為常用的是由場效應管組成的H橋電路。場效應管可以是一種電子開關，就像電燈開關。使用這種通斷型開關來調整電流的常用方式是斬波恒流。恒流就是恒定電流。斬波就是將高出需要電流波砍掉。例如往一個漏水的杯子里加水，如加水速度大于漏水速度，就要停停加加，以免溢出。場效應管開通時，電流上升。當電流剛超過設定時，場效應管關斷，電流被砍，掉下來。掉到低于設定時，場效應管再次打開，電流又上升。反復開關加上電機線圈電感作用，電流就保持在設定值了。需要指出的是，有些驅動放大器發熱量（不是溫度）很大，有些很小。主要原因是多數場效應管的內阻都在幾百毫歐姆。多數優愛寶驅動器場效應管內阻都在10-30毫歐姆之間，所以發熱量較普通驅動器小很多。驅動器的表面溫度與發熱量和散熱面積相關。優愛寶驅動器由于體積�。ɑ鸩窈写笮。�，故而雖然發熱量很小(一般小于1-2W)，但是在一些大電流（4-8A）的工作場合，仍需要將其安裝在提供的法蘭片上并固定到電機上或機柜上以散熱。

 ANCO/PORIS XC_2000/QE XC_2000/QE2 rXC_2000/QE2

ANCO/PORIS rRIO_IF/m

ANCO/PORIS RIO_IF/s

ANCO/PORIS RIO_IF/m

ANCO/PORIS PLC_DIN3 V1.0

ANCO/PORIS PLC_DIN3 /4

ANCO/PORIS DO_DCo_16 DI_DCI_16

ANCO/PORIS BASE_04/HS BASE_04/RHS

ANCO/PORIS BASE_01/S BASE_01/HS

ANCO/PORIS AI_HI_04