PLC通過控制發送的脈沖來控制伺服電機。通過物理手段發送脈沖，即利用PLC的晶體管輸出，是常用的方式，一般低端PLC都會采用。在回答這個問題之，我們先要知道伺服電機的用途。相對于普通電機，伺服電機主要用于精確定位，所以我們通常所說的控制伺服，其實就是伺服電機的位置控制。其實伺服電機還采用另外兩種工作模式，即速度控制和轉矩控制，但應用相對較少。

   速度控制一般由變頻器實現，速度控制采用伺服電機，一般用于快速加減速或精確速度控制，因為相比變頻器，

   伺服電機在幾毫米內就可以達到幾千轉，而且由于伺服是閉環的，速度非常穩定。轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，也是因為伺服電機響應快。有了以上兩種控制，伺服驅動器就可以看作是變頻器，一般都是模擬量控制。伺服電機重要的應用是定位控制。位置控制要控制兩個物理量，即速度和位置。準確的說，就是控制伺服電機多快到達哪里，精確停止。伺服驅動器通過接收到的脈沖頻率和數量來控制伺服電機的距離和速度。