PLC的cpu內有指示程序步存儲地址的程序計數器，在程序運行過程中，執行一步該計數器自動加1，程序從起始步（步序號為零）起依次執行到終步（通常為end指令），然后再返回起始步循環運算。PLC每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期。不同型號的PLC，循環掃描周期在1微到幾十微之間。程序計數器這樣的循環操作，這是DCS所沒有的。這也是使PLC的冗余不如DCS的原因。

    DCS是在運算放大器的基礎上得以發展的。把所有的函數和過程變量之間的關系都做成功能塊（有的DCS系統稱為膨化塊）。DCS和PLC的表現的主要差別是在開關量的邏輯解算和模擬量的運算上，即使后來兩者相互有些滲透，但是還是有區別。

    80年代以后，PLC除邏輯運算外，控制回路用的算法功能已經大大加強，但PLC用梯形圖編程，模擬量的運算在編程時不太直觀，編程比較麻煩。但在解算邏輯方面，表現出快速的優點，在微量，解算1k邏輯程序不到1毫。它把所有的輸入都當成開關量來處理，16位（也有32位的）為一個模擬量。