備件Emerson PR6426/010
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備件 Emerson PR6426/010
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WEISTINGHOUSE(西屋)愛默生1C開頭系列
AB(羅克韋爾)4/1785系列
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MOTOROLA(摩托羅拉)MVME系列
SCHNEIDER(施耐德)140系列 AS開頭系列
本特利: 3500/42M/22M/95/05,3300停產,卡件模塊
SIEMENS MOORE(西門子摩爾)
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(1)控制系統
有電氣控制和射流控制兩種,般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分,它支配著機械手按規定的程序運動,并記憶人們給與機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間),同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
(2)位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置,并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統,并與設定的位置進行比較,然后通過控制系統進行調整,從而使執行機構以定的進度達到設定位置。
備件Emerson PR6426/010
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