備件艾默生 MMS6210
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備件艾默生 MMS6210
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功能塊圖(FBD)
這是種類似于數字邏輯門電路的編程語言,有數字電路基礎的人很容易掌握。該編程語言用類似與門、或門的方框來表示邏輯運算關系,方框的左側為邏輯運算的輸入變量,右側為輸出變量,輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運算,方框被“導線”連接在起,信號自左向右流動。圖3–4中的控制邏輯與圖3–3中的相同。有的微型PLC模塊(如西門子公可的“LOGO!”邏輯模塊)使用功能塊圖語言,除此之外,國內很少有人使用功能塊圖語言。
指令表(IL)
PLC的指令是種與微機的匯編語言中的指令相似的助記符表達式,由指令組成的程序叫做指令表(Instruction list)程序。指令表程序較難閱讀,其中的邏輯關系很難眼看出,所以在設計時般使用梯形圖語言。如果使用手持式編程器,必須將梯形圖轉換成指令表后再寫入PLC。在用戶程序存儲器中,指令按步序號順序排列。
結構文本(ST)
結構文本(ST)是為:IEC61131–3標準創建的種用的高編程語言。與梯形圖相比,它能實現復雜的數學運算,編寫的程序非常簡潔和緊湊。
除了提供幾種編程語言供用戶選擇外,標準還允許編程者在同程序中使用多種編程語言,這使編程者能選擇不同的語言來適應特殊的工作。
備件艾默生 MMS6210
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