在工業自動化操控體系中，*為常見的是PLC和變頻器的組合運用，并且產生了多種多樣的PLC操控變頻器的辦法，其間選用RS-485通訊辦法施行操控的計劃得到廣泛的運用：由于它抗干擾能力強、傳輸速率高、傳輸間隔遠且造價低價�？墒�，RS-485的通訊有必要處理數據編碼、求取校驗和、成幀、發送數據、接收數據的奇偶校驗、超時處理和犯錯重發等一系列技術問題，一條簡略的變頻器操作指令，有時要編寫數十條PLC梯形圖指令才能完成，編程作業量大并且繁瑣，令規劃者望而生畏。

本文介紹一種十分簡潔的三菱FX系列PLC通訊辦法操控變頻器的辦法：它只需在PLC主機上裝置一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊； 在PLC的面板下嵌入一塊造價只是數百元的“功用擴展存儲盒”，編寫4條極端簡略的PLC梯形圖指令，即可完成8臺變頻器參數的讀取、寫入、各種運轉的監督和操控，通訊間隔可達50m或500m。這種辦法十分簡捷便當，極易把握。本文以三菱產品為范例，將這種“選用擴展存儲器通訊操控變頻器”的簡潔辦法作一簡略介紹。

2、三菱PLC選用擴展存儲器通訊操控變頻器的體系裝備

2.1 體系硬件組成

FX2N系列PLC(產品版本V 3.00以上)1臺(軟件選用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；

FX2N-485-BD通訊模板1塊(*長通訊間隔50m)；

或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(*長通訊間隔500m)；

FX2N-ROM-E1功用擴展存儲盒1塊(裝置在PLC本體內)；

帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，能夠相互混用，總數量不超越8臺；三菱一切系列變頻器的通訊參數編號、指令代碼和數據代碼相同。)；

RJ45電纜(5芯帶屏蔽)；

終端阻抗器(終端電阻)100Ω；

選件：人機界面(如F930GOT等小型觸摸屏)1臺。

2.2 硬件裝置辦法

(1) 用網線專用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進行壓接；另一頭則按圖1～圖3的辦法銜接FX2N-485-BD通訊模板，未運用的2個P5S端頭不接。

(2) 揭開PLC主機左面的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功用擴展存儲器裝置后蓋上面板。

(3) 將RJ45電纜別離銜接變頻器的PU口，網絡末端變頻器的承受信號端RDA、RDB之間銜接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號傳送速度、傳遞間隔等原因，有可能受到反射的影響而形成的通訊妨礙。

2.3 變頻器通訊參數設置

為了正確地樹立通訊，有必要在變頻器設置與通訊有關的參數如“站號”、“通訊速率”、“中止位長/字長”、“奇偶校驗”等等。變頻器內的Pr.117~Pr.124參數用于設置通訊參數。參數設定選用操作面板或變頻器設置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進行。

2.4 變頻器設定項目和指令代碼舉例

2.5 變頻器數據代碼表舉例

2.6 PLC編程辦法及示例

(1) 通訊辦法

PLC與變頻器之間選用主從辦法進行通訊，PLC為主機，變頻器為從機。1個網絡中只需一臺主機，主機通過站號區別不同的從機。它們選用半雙工雙向通訊，從機只需在收到主機的讀寫指令后才發送數據。

(2) 變頻器操控的PLC指令規格

(3) 變頻器運轉監督的PLC句子表程序示例及注釋

LD M8000 運轉監督；

EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運轉監督指令；K0：站號0；H6F：頻率代碼(見表1)； D0：PLC讀取地址(數據寄存器)。

指令解說：PLC一向監督站號為0的變頻器的轉速(頻率)。

(4) 變頻器運轉操控的PLC句子表程序示例及注釋

LD X0 運轉指令由X0輸入；

SET M0 置位M0輔佐繼電器；

LD M0 EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運轉操控指令； K0：站號0；HFA：運轉指令 H02：正轉指令。

AND M8029 指令履行完畢；

RST M0 復位M0輔佐繼電器。

指令解說：PLC向站號為0的變頻器發出正轉指令。

(5) 變頻器參數讀取的PLC句子表程序示例及注釋

LD X3 參數讀取指令由X3輸入；

SET M2 置位M2輔佐繼電器；

LD M2 EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數讀取指令； K3：站號3；K2：參數2-下限頻率； D2：PLC讀取地址(數據寄存器)。

OR RST M2 復位M2輔佐繼電器。

指令解說：PLC一向讀取站號3的變頻器的2號參數-下限頻率。

(6) 變頻器參數寫入的PLC句子表程序示例及注釋

LD X1 參數改變指令由X3輸入；

SET M1 置位M1輔佐繼電器

LD M1 EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K7：參數7-加快時刻；K10：寫入的數值。

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數寫入指令；K3：站號3；K8：參數8-減速時刻； K10：寫入的數值。

AND M8029 指令履行完畢；

RST M1 復位M1輔佐繼電器。

指令解說：PLC將站號3的變頻器的7號參數-加快時刻、8號參數-減速時刻改變為10。

3、三菱PLC操控變頻器的各種辦法歸納評述與比照

3.1 PLC的開關量信號操控變頻器

PLC(MR型或MT型)的輸出點、COM點直接與變頻器的STF(正轉發動)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、輸入端SG等端口別離相連。PLC能夠通過程序操控變頻器的發動、中止、復位； 也能夠操控變頻器高速、中速、低速端子的不同組合完成多段速度運轉�？墒�，由于它是選用開關量來施行操控的，其調速曲線不是一條接連滑潤的曲線，也無法完成精密的速度調理。這種開關量操控辦法，其調速精度無法與選用擴展存儲器通訊操控的比較。

3.2 PLC的模擬量信號操控變頻器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主機，裝備1路簡易型的FX1N-1DA-BD擴展模擬量輸出板； 或模擬量輸入輸出混合模塊FX0N-3A； 或兩路輸出的FX2N-2DA； 或四路輸出的FX2N-4DA模塊等。

長處： PLC程序編制簡略方便，調速曲線滑潤接連、作業安穩。

缺點： 在大規模生產線中，操控電纜較長，尤其是DA模塊選用電壓信號輸出時，線路有較大的電壓降，影響了體系的安穩性和牢靠性。別的，從經濟角度考慮，如操控8臺變頻器，需要2塊FX2N-4DA模塊，其造價是選用擴展存儲器通訊操控的5～7倍。

3.3 PLC選用RS-485無協議通訊辦法操控變頻器

這是運用得*為遍及的一種辦法，PLC選用RS串行通訊指令編程。

長處：硬件簡略、造價，可操控32臺變頻器。

缺點：編程作業量較大。從本文的第二章可知：選用擴展存儲器通訊操控的編程極端簡略，從事過PLC編程的技術人員只需知道怎樣查表，只是數小時即可把握，添加的硬件費用也很低。這種辦法編程的輕松程度，是選用RS-485無協議通訊操控變頻器的辦法所無法比較的。

3.4 PLC選用RS-485的Modbus-RTU通訊辦法操控變頻器

三菱新式F700系列變頻器運用RS-485端子使用Modbus-RTU協議與PLC進行通訊。

長處： Modbus通訊辦法的PLC編程比RS-485無協議辦法要簡略快捷。

缺點： PLC編程作業量依然較大。

3.5 PLC選用現場總線辦法操控變頻器

三菱變頻器可內置各種類型的通訊選件，如用于CC-Link現場總線的FR-A5NC選件； 用于Profibus DP現場總線的FR-A5AP(A)選件； 用于DeviceNet現場總線的FR-A5ND選件等等。三菱FX系列PLC有對應的通訊接口模塊與之對接。

長處： 速度快、間隔遠、效率高、作業安穩、編程簡略、可銜接變頻器數量多。

缺點： 造價較高，遠遠高于選用擴展存儲器通訊操控的造價。

綜上所述，PLC選用擴展存儲器通訊操控變頻器的辦法確有造價低價、易學易用、性能牢靠的優勢； 若裝備人機界面，變頻器參數設定和監控將變得愈加便當。

1臺PLC和不多于8臺變頻器組成的溝通變頻傳動體系是常見的小型工業自動化體系，廣泛地運用在小型造紙生產線、單面瓦楞紙板機械、塑料薄膜生產線、印染煮漂機械、活套式金屬拉絲機等各個工業范疇。選用簡潔操控辦法，能夠使工程計劃具有通訊操控的許多優勢，又可省卻RS-485數據通訊中的許多冗雜核算，使工程質量和作業效率得到極大的進步�？墒�，這種簡潔辦法也有其缺點：它只能操控變頻器而不能操控其它器材；此外，操控變頻器的數量也受到了約束。

4、完畢語

本文較為具體地介紹了PLC選用擴展存儲器通訊操控變頻器的簡潔辦法，并歸納評述了三菱PLC操控變頻器的各種辦法。深化了解這些辦法，有助于進步溝通變頻傳動操控體系規劃的科學性、性和經濟性。讀者能夠依據體系的具體情況，挑選適宜的計劃。本文要點介紹的簡潔辦法雖然有其缺點，但仍不失為一種有推行價值的好辦法。

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