隨著變頻調速技術的不斷發展，交流傳動系統的性能突飛猛進。交流異步電動機以其低廉的造價、堅固的結構得到了越來越廣泛的應用。在交流傳動的許多應用場合中，均對電機的調速性能和定位性能提出了較高的要求。異步電動機以其大功率、高性價比的獨特優勢而占有一席之地，但同時其調速性能和定位性能卻不甚完美，尚需完善。本次實驗基于可編程控制器（PLC）硬件平臺的異步電動機綜合控制系統。該系統通過可編程邏輯控制器（PLC）來控制變頻器，*終實現異步電動機轉速的閉環控制。并通過HMI面板直觀的顯示出來。

1、系統硬件結構框圖

對于控制電機轉速，開環系統結構簡單，控制電壓直接控制電機觸發電路。但系統靜特性差，在轉矩變化的情況下轉速變化很大。閉環系統結構復雜，但是調速性能好，系統特性曲線較硬，轉矩變化對系統速度擾動幾乎不記。在許多工業場合，需要電機轉速能夠很好地跟隨給定轉速，因此采用閉環控制系統。本次設計就是基于PLC的變頻器實現轉速閉環調速系統。

系統主要由三個部分構成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。首先通過設置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經由變頻器來控制電機，隨后將電機的轉速反饋給PLC，經比較后輸出給變頻器從而實現無靜差調速。