一、引言

橋式起重機作為特種設備產品，有其自身的特點和特殊要求，是一種以間隙、重復工作方式通過起重吊鉤或其他取物裝置升降或平移重物的特種起重機械產品，廣泛應用于工程建設、交通運輸和工礦企業等部門。近年來，我國提出“中國制造2025”發展戰略和“一帶一路”等利好倡議政策，著眼建設智能制造強國，提升我國制造業轉型升級，重塑中國智能制造產業新核心競爭優勢，提出智能化工廠的建設，其市場對智能型橋式起重機的需求越來越多，也對橋式起重機的性能和技術提出了更高的要求。但傳統的橋式起重機智能化程度低、定位精度差、故障維修率高，亟需優化和改善橋式起重機定位控制系統。而橋式起重機要想實現自動控制作業，起重機的定位是*為重要的關鍵技術。

二、定位技術

隨著科學技術的飛速發展，工業自動化和智能化的廣泛推廣，橋式起重機中的定位技術也在不斷發展和更新。下面介紹幾種在橋式起重機上應用較多的定位方式。

2.1基于機械式限位開關的定位

橋式起重機上起升機構和大小車運行機構的機械式限位開關作定位，是起重機*為傳統的一種定位形式，主要作用是對橋式起重機起升機構和大小車運行機構的安全位置區域的限制定位。當運行機構運行到一定位置時，橋式起重機上的限位裝置觸動機械式限位開關動作，停止相應的運行機構朝此方向運行。但是，在這種定位形式下，橋式起重機相應機構停止前會產生減速滑行，其定位精度較差。