愿有人待你如初，疼你入骨，從此深情不被辜負。敬你一杯酒，愿你有詩，有夢，有坦蕩蕩的遠方，

廈門仲鑫達始終秉承:

您的滿意是我們的不斷追求。

您的利潤是我們的*終目標。

您的成功是我們的至高理想。

你的滿意就是我們實力*有力的證明。

您的滿意是我們永恒的奮斗目標。
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PLC系統的硬件、組態和編程的故障分類和診斷方法。

    如果按照上面的方法，發現連接到傳感器或執行機構都可以工作，那么你就可以應該檢查PLC內部狀態或PLC程序的問題了。

    由于PLC是由人來進行安裝、組態和編程的，所以可能會發生很多人為的使用過程中的錯誤。PLC制造商(如德維森)通常都提供了很多工具來找出這些錯誤。這些錯誤可以分為以下幾類：

    1.致命錯誤

    這些錯誤將導致PLC離開運行模式而進入故障模式(類似于硬件故障所導致的情形)。致命錯誤通常發生在PLC開機自檢時或程序執行時的部件失敗。有的編程和組態問題(如看門狗定時器超時，試圖運行一個不存在的程序，等)也會導致致命錯誤。

    當PLC進入故障模式時，它將故障LED打開，并將所有的輸出關閉為OFF(或者凍結在它們的上一個狀態)，PLC也會在內存中保存一個故障代碼，編程人員可以讀取該故障代碼確定故障的原因，解決問題后，清除故障狀態，將PLC電源關掉再打開，重新進入運行模式。

    現在的PLC通常都會保存對幾個*近的故障的詳細描述，并允許編程人員編寫在致命故障發生時可以運行的故障程序，我們在第九章曾經描述過故障進程，本章我們主要討論如何找到和使用故障代碼。

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 PLC在數控機床中的工作流程，和通常的PLC工作流程基本上是一致的，分為以下幾個步驟:

    (1).輸入采樣:輸入采樣，就是PLC以順序掃描的方式讀入所有輸入端口的信號狀態，并將此狀態，讀入到輸入映象寄存器中。當然，在程序運行周期中這些信號狀態是不會變化的，除非一個新的掃描周期的到來，并且原來端口信號狀態已經改變，讀到輸入映象寄存器的信號狀態才會發生變化。

   (2)、程序執行:程序執行階段系統會對程序進行特定順序的掃描，并且同時讀入輸入映像寄存區、輸出映像寄存區的讀取相關數據，在進行相關運算后，將運算結果存入輸出映像寄存區供輸出和下次運行使用。

    (3)、出刷新階段:在所指令執行完成后，輸出映像寄存區的所有輸出繼電器的狀態(接通/斷開)在輸出刷新階段轉存到輸出鎖存器中，通過特定方式輸出，驅動外部負載。

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