接地系統對PLC非常重要，接地的目的通常有兩個：其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施。在PLC控制系統中，具有多種形式的“接地”，主要有：

    （1）信號地。輸入端信號元件的地；

    （2）交流地。交流供電電源的N線；

    （3）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網，通過專門的銅導線將其接入地下；

    （4）保護地。將機器設備的外殼或設備內獨立器件的外殼接地，用于保護人身安全和防止設備漏電。

    為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1MHz時，可用一點接地；高于10MHz時，采用多點接地；在1～10MH之間時，通常情況下，PLC控制系統采用一點接地，將所有地線端子和*近接地點相連接，以獲得的抗干擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。

    看了以上的介紹，大家應該對PLC的接地系統非常的重視了，在PLC的使用之前就要先檢查好接地系統，以免影響后來的PLC系統的正常運轉。PLC故障的及時解決，首先要區分故障是全局性還是局部性的，如上位機顯示多處控制元件工作不正常，提示很多報警信息，這就需要檢查CPU模塊、存儲器模塊、通信模塊及電源等公共部分。如果是局部性故障可從以下幾方面進行分析。

    1．根據上位機的報警信息查找故障。PLC控制系統都具有豐富的自診斷功能，當系統發生故障時立即給出報警信息，可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位，具有事半功倍的效果，是維修人員排除故障的基本手段和方法。

    2．根據動作順序診斷故障。對于自動控制，其動作都是按照一定的順序來完成的，通過觀察系統的運動過程，比較故障和正常時的情況，即可發現疑點，診斷出故障原因。如某水泵需要前后閥門都要打開才能開啟，如果管路不通水泵是不能啟動的。

    3．根據PLC輸入輸出口狀態診斷故障。在PLC控制系統中，輸入輸出信號的傳遞是通過PLC的I/O模塊實現的，因此一些故障會在PLC的1/0接口通道上反映出來，這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統本身的硬件故障，可不必查看程序和有關電路圖，通過查詢PLC的I/O接口狀態，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態和故障狀態。

    4．通過PLC程序診斷故障。PLC控制系統出現的絕大部分故障都是通過PLC程序檢查出來的。有些故障可在屏幕上直接顯示出報警原因；有些雖然在屏幕上有報警信息，但并沒有直接反映出報警的原因；還有些故障不產生報警信息，只是有些動作不執行。遇到后兩種情況，跟蹤PLC程序的運行是確診故障的有效方法。對于簡單故障可根據程序通過PLC的狀態顯示信息，監視相關輸人、輸出及標志位的狀態，跟蹤程序的運行，而復雜的故障必須使用編程器來跟蹤程序的運行。如某水泵不工作，檢查發現對應的PLC輸出端口為0，于是通過查看程序發現熱水泵還受到水溫的控制，水溫不夠PLC就沒有輸出，把水溫升高后故障排除。