1.負載電壓、電流類型不同

    負載類型：晶體管只能帶直流負載，而繼電器帶交、直流負載均可。

    電流：晶體管電流0.2A-0.3A，繼電器2A。

    電壓：晶體管可接直流24V（一般在直流30V左右，繼電器可以接直流24V或交流220V。

    2.負載能力不同

    晶體管帶負載的能力小于繼電器帶負載的能力，用晶體管時，有時候要加其他東西來帶動大負載（如繼電器，固態繼電器等）。

    3.晶體管過載能力小于繼電器過載的能力

    一般來說，存在沖擊電流較大的情況時（例如燈泡、感性負載等），晶體管過載能力較小，需要降額更多。

    4.晶體管響應速度快于繼電器

    繼電器輸出型原理是CPU驅動繼電器線圈，令觸點吸合，使外部電源通過閉合的觸點驅動外部負載，其開路漏電流為零，響應時間慢（約10ms）。

    晶體管輸出型原理是CPU通過光耦合使晶體管通斷，以控制外部直流負載，響應時間快（約0.2ms甚至更�。�。晶體管輸出一般用于高速輸出，如伺服／步進等，用于動作頻率高的輸出：如溫度ＰＩＤ控制，主要用在步進電機控制，也有伺服控制，還有電磁閥控制（閥動作頻率高）。