為了實現兩處卸料，將X3和X5的觸點并聯后驅動Y3和T1。調試時發現小車從X3開始左行，經過X5時M100也被置位，使小車下一次右行到達X5時無法停止運行，因此在M100的起動電路中串入Y1的常閉觸點。另外還發現小車往返經過X5時，雖然不會停止運動，但是出現了短暫的卸料動作，為此將Y1和Y0的常閉觸點與Y3的線圈串聯，就可解決這個問題。系統在裝料和卸料時按停止按鈕不能使系統停止工作，請讀者考慮怎樣解決這個問題。

    二、經驗設計法的特點

    經驗設計法對于一些比較簡單程序設計是比較奏效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，由于這種方法主要是依靠設計人員的經驗進行設計，所以對設計人員的要求也就比較高，特別是要求設計者有一定的實踐經驗，對工業控制系統和工業上常用的各種典型環節比較熟悉。經驗設計法沒有規律可遵循，具有很大的試探性和隨意性，往往需經多次反復修改和完善才能符合設計要求，所以設計的結果往往不很規范，因人而異。

    經驗設計法一般適合于設計一些簡單的梯形圖程序或復雜系統的某一局部程序（如手動程序等）。如果用來設計復雜系統梯形圖，存在以下問題：

    1．考慮不周、設計麻煩、設計周期長

    用經驗設計法設計復雜系統的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完成記憶、聯鎖、互鎖等功能，由于需要考慮的因素很多，它們往往又交織在一起，分析起來非常困難，并且很容易遺漏一些問題。修改某一局部程序時，很可能會對系統其它部分程序產生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿意的結果。

    2．梯形圖的可讀性差、系統維護困難

    用經驗設計法設計的梯形圖是按設計者的經驗和習慣的思路進行設計。因此，即使是設計者的同行，要分析這種程序也非常困難，更不用說維修人員了，這給PLC系統的維護和改進帶來許多困難。