采用順序控制設計法進行程序設計的基本步驟及內容如下：

    1．步的劃分

    順序控制設計法*基本的思想是將系統的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步，并且用編程元件（輔助繼電器M或狀態器S）來代表各步。如圖a所示，步是根據PLC輸出狀態的變化來劃分的，在任何一步之內，各輸出狀態不變，但是相鄰步之間輸出狀態是不同的。步的這種劃分方法使代表各步的編程元件與PLC各輸出狀態之間有著極為簡單的邏輯關系。

    步也可根據被控對象工作狀態的變化來劃分，但被控對象工作狀態的變化應該是由PLC輸出狀態變化引起的。如圖b所示，某液壓滑臺的整個工作過程可劃分為停止（原位）、快進、工進、快退四步。但這四步的狀態改變都必須是由PLC輸出狀態的變化引起的，否則就不能這樣劃分，例如從快進轉為工進與PLC輸出無關，那么快進和工進只能算一步。