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              廈門阿米控技術有限公司 主營產品:AB/施耐德/ABB/GE/本特利/西屋/英維思/霍尼韋爾/黑馬/?怂共_

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              IC697CPU731 新聞資訊

              價格:¥電議

              品牌名稱:$brandModel.Title(進口品牌)型號: 原產地:中國大陸 發布時間:2019/5/27 11:34:57更新時間:2019/6/15 11:14:22

              產品摘要:IC697CPU731 開始調試程序,找原點(這個原點是根據扭力來找的,是活動的原點,的問題出來了,傳感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的時間,傳感器已經達到了12N,就是說原點不準確,)出現偏差,為了修正偏差這個原點采用:當扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。

              產品完善度: 訪問次數:200

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              詳細內容

                仲鑫達價格實惠:IC697CPU731
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              順豐包郵產品:IC697CPU731
              1.硬件:
                  (1)西門子224XP
                  (2)雷賽控制器及電機
                  (3)未知品牌扭力傳感器(超級不準,難題)
                  工藝流程:設定角度進行定位,機械原點就是利用扭力傳感器。
                  早上來到現場,直接拿出西門子伺服標準程序(自已沒事的時間開發的),檢查電路機器上電,無異常。。。
                  西門子標準程序下載到PLC,設定了量程及一圈的脈沖數,計算出每度的脈沖數,強制了兩個變量,設定90°電動機開始轉了,說明電機沒有問題。
                  編寫一個邏輯程序》》》1找原點(采用4-20MA信號,力量大于7N,認為是原點)》》》2.定位90°,》》》3.決對定位0°》》》90°和0°之間進行循環。
                  開始調試程序,找原點(這個原點是根據扭力來找的,是活動的原點,的問題出來了,傳感器的偏差非常大,有3-5N的偏差,定位到7N的時間,傳感器已經達到了12N,就是說原點不準確,)出現偏差,為了修正偏差這個原點采用:當扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
                  傳感器還是有偏差,關鍵傳感器不準,傳遞的速度太慢,又對傳感器進行濾波,*終解決的傳感器偏差比原來小了很多。
               



              因為價格,我損失了不少客戶! 
              但是我還是堅持自己的原則:先保證質量再說價格! 
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              商品有價,信任無價,保質保量是給每位客戶的承諾! 
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                                                                                 ——致所有信賴我的客戶
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              BALDOR 6000 RPM 200 V AC SMCO Servo Motor BSM63A 333AA


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              BWI EAGLE 11 7000 60-800 RPM 120 VAC 


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              LENZE Servo Axis Module 8 Amp ECSDA008C4B


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              SOLA 9 07555 3120 01 Interface Control Module 9 07555 02 Revision 01 


              SOLA 9 07618 0200 00 I'ACT SENSE BD 3 120 Control


              LEVITRONIX 100 30005 LPC-600.1 48 VDC 600W Speed Controller LPC 6001


              ABB A210W3011 84 300 Amp 110 120 V 3 Pole


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              GENERAL ELECTRIC FANUC IC609SJR102A 


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              GENERAL ELECTRIC SPAS600AB4R 4 Pole Power Break II Auxiliary Switch SPAS600AB4


              Schneider Electric LV429006 NSX 100N Compact NSX Circuit Breaker NSX 100-160-250


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              LITTELFUSE STARTCO SE 325 120V AC 


              熱門標簽:IC697CPU731 

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