工業控制中，PLC程序編寫是一項基礎的工作，但也是確保生產正常運行的重要環節。PLC的評判標準是實踐，看程序是否達到生產預期的目的，但這是遠遠不夠的，因為能達到控制要求的程序還有優劣之分，到底什么樣的程序才能稱得上好的程序呢？現歸納為以下幾個方面。
1.正確性（調試成本低）
      PLC的程序首先要正確，且能通過實際生產的驗證，這是對PLC程序的起碼要求，做不到這一點，一切免談。程序要正確，就得準確的使用指令、語法和內部器件，準確的使用指令與準確理解指令相聯系，對指令含義和使用條件一定要弄清楚，內部器件正確使用也是重要的，一定要做到該掉電保護的一定要用掉電保護的器件，反之則不能用。
2.可靠性（維護成本低）
      一個正確的程序還要可靠，這也是對PLC程序的基本要求。有的PLC程序，在正常的工作條件下或合法操作時能正確工作，而出現非正常工作條件【如臨時停電，又很快再通電】或進行非法操作【如一些按鈕不按順序按，或同時按若干按鈕】后，程序就不能正常工作了。這種程序，就不大可靠，或說不穩定，就是不好的程序。好的PLC程序對非正常工作條件出現，能予以識別，并能使其與正常條件銜接，可使程序適應于多種情況。好的PLC程序對非法操作能予以拒絕，且不留下隱患，只接受合法操作，聯鎖是拒絕非法操作常用的手段，繼電電路常用這個方法，PLC也可繼承這個方法。