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電路設計的結構化。
這里主要以自動線為主介紹,對于單機機床可以是它的簡化結構,
、自動線層:這是層次,它擁有一個主PLC,對屬于它下面的各區域控制
、工程層:擁有獨立的配送電系統,但沒有PLC,只有分布式模塊,由自動線控制。顧名思義,它有著較大的獨立性,可以作為一個單獨的工程項目設計和制造,當自動線比較小時,可以省略該層次。
、功能組層:根據工藝劃分,將實現某一個工藝功能的區段設備劃分為一個功能組,它隸屬于工程層,當工程層被省略時,隸屬于自動線層。
面向對象編程并不一定要求使用以上的結構,但好的電氣結構更利于面向對象編程。
2、任何控制對象邏輯都在“類”中實現。
為了做到這點,必須分析與控制對象相關的信息,譬如,對于一個電機,有以下相關的信息需要考慮:
輸入信息:
、電路保護信息,如電機的空氣開關,熱繼電器等。
、功能保護信息,如運動電機的限位開關,風機的風壓開關,油泵的油位開關等。
、啟動和終止條件,以上的電路保護和功能保護都可能導致電機運轉終止,復位也可能導致重啟動,但這里的條件指的是正常運行的啟動和終止條件,譬如順序控制的流程步。

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