輸入接口
接收和采集兩種類型的輸入信號，
一類是由按鈕、選擇開關、行程開關、繼電器觸頭、接近開關、光電開關、數字撥碼開關傳送來的開關量輸入信號。
一類是由電位器、測速發電機和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。
輸出接口
連接被控對象中各種執行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調節閥（模擬量）、調速裝置。
輸入、輸出接口有數字量（開關量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。
數字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現場的數字信號與PLC內部信號的電平相互轉換。
模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現場的模擬信號與PLC內部的數字信號相互轉換。
輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把PLC與外部電路隔離開，以提高PLC的抗干擾能力。
PLC的開關量輸入接口按使用的電源不同有三個類型：
直流12~24V輸入接口；
交流100~120V或200~240V輸入接口；
交直流12~24V輸入接口。
輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由PLC內部提供。
PLC的輸出接口類型有三種，繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。
繼電器輸出接口為有觸點輸出方式，適用于接通或斷開開關頻率較低的交流或直流負載回路，其帶載能力較強，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點輸出方式，信號響應迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關頻率較高的負載回路，晶體管常用于直流電源負載控制回路，晶閘管常用于交流電源負載控制回路。

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