施耐德schneider TSXAEM821

中海德（福建）工業設備有限公司是工業自動化產品和測試的先供應商，是一家業從事品牌（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊 備件銷售的技術企業。我們努力以具有競爭力的價格為客戶提供高質量，100%原裝的產品。我們的目標市場包括石油和天然氣工業，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環境保護和其他許多域。我們廣泛的產品包括現場儀表，現場通訊器，氣體檢測儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計，驅動器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時的交付，我們已贏得了各地大量的用戶。主營DCS控制系統備件，PLC系統備件及機器人系統備件， 優勢品牌：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進口工業零部件。

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運動控制器原理

運動控制器著四個基本任務：傳送位置反饋碼;發出定位指令或運動波形;關閉位置回路和補償穩定度。在這四個任務當中，基本的是傳送電動機位置信號和關閉位置回路。電動機位置的確定來自反饋信號，有時還有增量編碼器，以及同指令位置的比較信號。實際位置和指令位置之間的差值就是所謂的位置誤差。

控制器的任務是在無振蕩載荷的條件下將位置誤差減到小程度。大多數情況下，這個任務可由比例微積塊或 PID的控制算法來完成。PID的輸出信號通過數字化模擬轉換器進入放大器和電動機。PID控制器算法的數學表達式：

其中，比例系數 KP與響應速度有關;KD提供穩定性和阻尼量;積分系數 KI則決定系統的度。調節這三個系數能使伺服系統調協到系統響應狀態。

運動控制器還有產生波形的功能，它能產生與時間無關的位置函數與所要求的速度波形相對應。運動的基本要求可用總距離、轉換速度和加速度來表明。因為電動機的位置總是同指令位置一致，運動波形則控制著運動的路徑和速度，除了這些基本的任務以外，一臺的運動控制器還可以高層次的功能，例如主機的處理命令、任務排序、I 處理和誤差處理。這些特殊功能使控制器實現安全獨立的操作。

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