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SCHNEIDER ELAUSM-140/30/210/P1/45/S1/B1電機
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品牌名稱：$brandModel.Title(進口品牌)型號： 原產地：中國大陸 發布時間：2024/6/26 17:22:48更新時間：2024/6/26 17:22:48
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SCHNEIDER ELAUSM-140/30/210/P1/45/S1/B1電機
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運動控制(Motion Control)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。運動控制在機器人和數控機床的域內的應用要比在用機器中的應用復雜，因為后者運動形式簡單，通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制系統的組成
1)一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。
2)一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為高功率的電流或電壓信號。為的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得的控制。
3)一個器如液壓泵、氣缸、線性機構或電機用以輸出運動。
4)一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。
5)眾多機械部件用以將器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
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