2840A49G01 Ovation板卡/模塊

中海德電氣(福建)集團有限公司為石油化工、鋼鐵、電力、冶金、能源、水處理、薄膜、食品、醫藥、環保、海洋船舶等眾多行業提供工控自動化備件。集團自持6000余平經營場所，融合了研發生產、物流倉儲、商務辦公等功能，實現了對自動化系統集成、非標控制系統集成、承接節能環保的工業燃燒系統的設計改造等服務內容的升優化。我司主營工業自動化備件，如PLC傳感器變頻器驅動器工業機器人備件等。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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板卡是機器人應用的，機器人有不同的形態，但主板作為很多電子元器件集成，如人的大腦一般，它可以控制機器人身體的運動，要完成接受信息，處理信息、發出指令等一些列程序。常見的商業機器人有服務機器人、送餐機器人、導航機器人、鐵路巡檢機器人等，它們可以代替30％人力，節約更多成本。

機器人的主要構造分兩個部分，主板和控制面板，主板負責分析、判斷、決策功能，面板則負責數據顯示，人機交互。

一個完成的機器人設備，還需要多個傳感器，來滿足機器人設備的多個應用。感光器是采集環境信息的一組器件，它可以讓機器人同環境進行交流，它包含多種，碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。

碰撞傳感器能夠檢測到360°范圍內的碰撞，使機器人遭遇到碰撞后，能夠轉彎避開，或作出其他反應，

紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見”方的障礙物，然后通知大腦做出反應，紅外傳感器共包含兩種器件：紅外發射管和紅外接受模塊，他們共同組成了機器人的眼睛。

光敏感傳感器  由兩個光敏電阻組成，光敏傳感器不但能夠探測光線強弱，而且我們還可以讓他看見特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙，通過濾光紙的顏色來決定機器人能探測到什么顏色的光線

話筒（麥克風）話筒在主板上位于喇叭的內側，液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測到聲音，也可以叫做聲音傳感器。

光電編碼器，光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成，光電耦合器通過發射紅外線，然后測定隨輪軸一起轉動的碼盤的反射脈沖，得出輪子轉動的圈數，從而測定機器人行走的距離。

JWS3399－MAIN－L屬于商顯智能自動終端主板，普遍適用于：互動廣告機、互動數字標牌、智能自助終端、O2O智能設備、工控主機、機器人設備等。

Allen Bradley 1336T-MCB-SP34B, 74101-774-53 Rev A

Allen Bradley 1336-SN-SP6A 74103-216-51  

Allen Bradley 1336-SN-SP4A/74103-442-51

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ALLEN BRADLEY 124310 REV 01

ALLEN BRADLEY 123166 DC CONTACTOR 280AMP, 550VDC, 115V C

Allen Bradley 1201-HAS2

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Allen Bradley 1-101492-00011

ALLEN BRADLEY 105060 REV.10 PCB CIRCUIT BOARD m941466