中海德（福建）工業設備有限公司本著“以誠為本、卓越品質、合作共贏、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，海通華業公司多年來以銷售SIEMENS、ABB在可編程控制器、PLC復雜控制系統、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS、ABB品質與成本的保證，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件、工業機器人備件為公司的銷售特長。

中海德（福建）工業設備有限公司  

聯系人：陳小真

電話：0591-83566917 微信同號

手機：18005006971

qq:2851617312

公司地址：福州市區烏龍江大道萬山大廈10樓中海德公司

機器人系統大致可以分為三種類習慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現全部的控制功能的方法，其結構簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來實現系統的全部控制功能。其中主CPU用來實現管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現所有關節的動作控制。這種控制方法的優點在于，系統的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產企業也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統的研究投入大量的人力物力財力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統的性質和方法將系統控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現智能化控制。像一些品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產的機器人大多采用這種控制方式。

 30A-602805-10X泰道DELTA TAU

30A-602811-10X泰道DELTA TAU

3A0-602804-10X泰道DELTA TAU

40060220310X泰道DELTA TAU

400-602402-106泰道DELTA TAU

OPT-22泰道DELTA TAU

OPT-A泰道DELTA TAU

SMC-01-000泰道DELTA TAU

SMCC-602090-103泰道DELTA TAU

SMCC-602090-450泰道DELTA TAU

GPH101-01泰道DELTA TAU

GBL4C050210M泰道DELTA TAU

美國DELTA TAU ACC5E

美國DELTA TAU ACC5E3

美國DELTA TAU ACC5EP3

美國DELTA TAU ACC11C

美國DELTA TAU ACC11E

美國DELTA TAU ACC14E

美國DELTA TAU ACC24C2

美國DELTA TAU ACC24C2A

美國DELTA TAU ACC24E2

美國DELTA TAU ACC24E2A

美國DELTA TAU ACC24E2S