中海德（福建）工業設備有限公司是一家致力為國內外廣大用戶提供工業自動化產品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機械，印刷包裝機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，石油機械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃氣和電熱鍋爐，橡膠和注塑機械，風電，化工，建材，冶金等行業用戶進行多種形式的技術合作和服務，為用戶節能增效，改進技術，提高綜合競爭力起到積作用。針對客戶不同的技術應用要求，實施可行，經濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產品、輸配電設備、再生能源設備、電氣工程、工廠自動化及驅動系統解決方案。隨著公司的發展，公司已擁有一大批長期固定客戶，并成功實施了一大批項目電氣配套工程。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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機器人系統大致可以分為三種類習慣，其中集中控制方式是一種用一臺計算機實現全部的控制功能的方法，其結構簡單且成本低，但是實施性能較差，比較難以擴展。另外一種類型從用主從控制方式，主要是用主、從兩處理器來實現系統的全部控制功能。其中主CPU用來實現管理、左邊變換以及軌跡的生成工作和系統的自我診斷功能等。而處于從屬地位的CPU用于實現所有關節的動作控制。這種控制方法的優點在于，系統的實時性較好，比較適用于高精度、高速度控制，但是也有其身的缺陷系統的擴展性較差而且維修比較困難。各機器人研究生產企業也是非常注重這方面的研究，比如OTC焊機、林肯焊機等公司對于控制系統的研究投入大量的人力物力財力。后一種，分散控制方法，是一種按照系統的性質和方法將系統控制分為幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務和控制策略。并且各個模塊之間既處于主從關系又處于同等地位。這種方法綜合了以上的兩種方式，實時性能好而且易于實現高速、高精度孔子并且易于擴展可以實現智能化控制。像一些品牌OTC焊機、林肯焊機、松下焊機品牌等公司所生產的機器人大多采用這種控制方式。

ACC-65E - 24輸入/ 24輸出自保護12-24VDC輸入/輸出板

ACC-14E - 48位輸入/輸出板

ACC-66E - 48輸入、源、自保護12-24VDC I/O板

ACC-67E - 48輸出、源、自保護12-24VDC I/O板

ACC-68E - UR保護/光電(24進24出)

ACC-14M -MACRO OPTO 48位輸入/輸出

ACC-65M-宏觀UR保護/光電(源24英寸/24英寸)

ACC-68M-宏觀UR保護/光電(吸收24英寸/24英寸)

ACC-11M -基于宏的24輸入/24輸出數字I/O卡，12€”24 VDC電平

ACC-65ETH -Modbus/TCP-IP UR保護/光電(源24in/24out)

模擬輸入輸出

ACC-28E - 2或4通道高分辨率16位模數轉換器板

ACC-36E - 16通道、12位模數轉換器板

ACC-59E - 8通道、12位數模和模數轉換器板

ACC-59E3 - 16輸入/8輸出，16位模擬電壓/電流I/O卡，用于電源PMAC

用現場總線通信

ACC-72E - UMAC現場總線網關

安訊士接口板

ACC-24E2 - 2軸數字直接PWM軸接口板

ACC-24E2A - 2軸模擬伺服接口/分線板

ACC-24E2S - 4通道編碼器/步進軸接口板

ACC-24E3 - Gate3型2€4通道安訊士接口卡，用于Power PMAC

ACC-82M-SIGMA-II的宏接口(YASKAWA)

ACC-85M -安川適馬V放大器的宏軸接口

ACC-24M2A -基于宏的雙通道模擬axis接口

ACC-24M2S -基于宏的雙通道步進器(PFM)軸接口

特殊編碼器反饋

ACC-51E - 2 Axis 4096x高分辨率模擬編碼器插值板

ACC-58E - 2通道16位旋變數字轉換器板

ACC-84E - UMAC通用串行編碼器接口

巨

ACC-5E -宏和I/O端口接口板

電力PMAC用ACC-5E3 - Gate3型宏通信卡

放大器

3U081 -直接PWM放大器，1通道，8 A連續/16 A峰值

3U151 -直接PWM放大器，1通道，15 A連續/30 A峰值