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運動控制系統中常用的反饋信號是電壓、電流轉速和位置，為了真實可靠地得到這些信號并實現功率電路(強電)和控制器(弱電)之間的電氣隔離，需要相應的傳感器。精度一信號傳感器必須有足夠高的精度，才能控制系統的準確性。濾波一信號濾波，模擬控制系統常采用模擬器件構成的濾波電路，而計算機數字控制系統往往采用模擬濾波電路和計算機軟件數字濾波相結合的方法。

運動控制的分類，按實現目標

1.直線的定位控制，點到點，單軸，定位控制。

2.多軸順序起動/停止，各軸間按照預先設定的要求啟停，并實現預定的軌跡。

3.主從跟隨運動,一般從軸跟隨著主軸以一一定的比例去運動。

4.多軸同步運動，各軸之間以一”定的電子齒輪比例，并帶有補償補償一般分為兩種，光標或光柵尺檢測自動補償，手動補償兩種

運動控制與過程控制是控制系統的兩大門類

過程控制是以生產的過程為背景，以要完成的工藝參數為控制目標，完成對諸如溫度、壓力等過程參數的控制，－－般對電動機的運動精度及快速性要求較低。運動控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案、規劃指令轉變成為期望的機械運動。- -般表現為直接對電動機的控制，使其完成位置、速度及加速度等實時控制過程，使運動部件按預期的軌跡和規定的運動參數完成相應的動作。

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