中海德（福建）工業設備有限公司主要代理經銷品牌功率器件。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。涉及電力、石油、礦井提升、港口、供熱、燃氣、供水、污水處理、冶金、造紙、紡織、化工、水利等行業。公司多年來本著“誠信為本、真摯合作、顧客至上、熱忱服務”的宗旨，竭誠為國內外各電子商家、大型企業提供手貨，我們以優勢的價格，高質量的品質，真誠的售后服務，贏得一致的好評和青睞。公司堅持以客戶為中心，以市場為導向，發展快速穩��；以改進技術為基礎，以人才為后盾，本著“追求品質、誠信為本、真摯合作、服務至上”的經營理念，我們必將以不懈的努力為用戶提供自動化產品和服務！公司在傳動產品技術服務域具有不斷提升技術、高效服務、庫存備件充足、不斷改進產品等優勢。竭誠為廣大客戶提供工業產品和服務！

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尋參模式啟動方法如下:尋參:

1.設置P902的參數，確定尋參類型為0，然后在控制模式下通過PC發控制字以及0轉速給伺服，即啟動尋參，尋參原位信號通過端子DI03 (端子功能為Reference Travel)傳入，為1時減速，脫離時停止,同時將當位置清零,此時IPOS reference位為1。2.尋參過程中，如果Start復位，尋參停止，Start 再置位后，如果這時的控制字還是尋參的信號，則還會繼續尋參。即start一旦置位，就直接按照控制模式來運行。IPOS reference 為1時，可進行自動模式啟動，通過發控制字1106給PLC程序將當位置清零�；蛘呤墙o伺服控制器發送尋參控制字1106(即要想使用自動模式必須先定零點)。通過P920與P921更改軟限位置，因為沒有使用硬件限位，所以懷用硬件限位，硬件限位開關信號通過端子傳入。出

畫面程序下載:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,設置通信波特率為，然后在S7中點擊CP5512(MPI),點屬性，設置為,即兩個設備通信速率相同，否則找不到節點設備，然后在winccf1exible中點連接,選擇連接設備的plc型號以及通信方式為DP,然后點傳輸，此時檢測HMI畫面程序中是否有錯誤產生，然后更新HMI設備中的OS (操作系統)，更新完操作系統后，重新傳輸HMI畫面程序。

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