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中海德（福建）工業設備有限公司融合了研發生產、物流倉儲、商務辦公等功能，實現了對自動化系統集成、非標控制系統集成、承接節能環保的工業燃燒系統的設計改造等服務內容的升優化。以“懂您所想、急你所需、為你而變”為服務理念，供貨速度快，讓您的設備在短時間內高效運轉起來，減少損失。同時公司的技術商務團隊提供完善售后服務。公司不斷積累客戶，不斷提升服務水平、不斷創造發展機會，為全新的黃金十年的發展鋪平道路。代理部分品牌的電器產品:AB，ABB，Siemens西門子，Schneider，Rexroth，Honeywell，Funuc。公司備件庫存充足，我們以完善的服務、優惠的價格真誠服務于新老用戶，歡迎來電來函垂詢。

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尋參模式啟動方法如下:尋參:

1.設置P902的參數，確定尋參類型為0，然后在控制模式下通過PC發控制字以及0轉速給伺服，即啟動尋參，尋參原位信號通過端子DI03 (端子功能為Reference Travel)傳入，為1時減速，脫離時停止,同時將當位置清零,此時IPOS reference位為1。2.尋參過程中，如果Start復位，尋參停止，Start 再置位后，如果這時的控制字還是尋參的信號，則還會繼續尋參。即start一旦置位，就直接按照控制模式來運行。IPOS reference 為1時，可進行自動模式啟動，通過發控制字1106給PLC程序將當位置清零�；蛘呤墙o伺服控制器發送尋參控制字1106(即要想使用自動模式必須先定零點)。通過P920與P921更改軟限位置，因為沒有使用硬件限位，所以懷用硬件限位，硬件限位開關信號通過端子傳入。出

畫面程序下載:使能CHANNEL2，并且使能REMOTE,設置通信波特率為，然后在S7中點擊CP5512(MPI),點屬性，設置為,即兩個設備通信速率相同，否則找不到節點設備，然后在winccf1exible中點連接,選擇連接設備的plc型號以及通信方式為DP,然后點傳輸，此時檢測HMI畫面程序中是否有錯誤產生，然后更新HMI設備中的OS (操作系統)，更新完操作系統后，重新傳輸HMI畫面程序。

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