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SRD991-CPFT1FAANY-V01
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品牌名稱：$brandModel.Title(進口品牌)型號： 原產地：中國大陸 發布時間：2024/4/11 9:54:47更新時間：2024/4/11 9:54:47
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中海德（福建）工業設備有限公司是一家綜合性貿易公司，業從事歐美工業自動化設備及配件。主要經營來自歐洲，美國，日本等國電氣、液壓、機械傳動、儀器儀表、工具等。主要有 SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等。主營產品有業從事國外中高端的工控自動化產品進出口貿易，主要經營歐美傳感器，編碼器，泵閥，電機伺服，過濾設備等。
中海德（福建）工業設備有限公司
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電機編碼器精度和可重復性的重要性
貼片機／機器人是食品包裝和半導體制造行業中常用的自動化機器。為了提高工藝效率，需要具有高精度和可重復性的機器或機器人。使用高性能電機編碼器可實現高精度、可重復性和高效率。
電機通過精密減速變速箱驅動機器臂中的每個關節。機器人關節角度通過電機上安裝的精密軸角編碼器（θm）和機器臂上安裝的附加編碼器（θj）來測量。
對于機器人，數據手冊上列出的主要性能規格是可重復性，其數量通常在亞毫米。在了解可重復性規格和機器人的作用范圍之后，就可以推斷旋轉編碼器的規格。
關節編碼器所需的角度可重復性（θ）可從三角函數得出：機器人可重復性除以作用范圍的反正切。
多個關節結合起來可實現機器人的整體作用范圍。傳感器應具有比目標角度精度高的性能。必須改善每個關節的可重復性規格，這里假設改進10倍。對于電機編碼器，可重復性由齒輪比（G）定義。
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