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中海德（福建）工業設備有限公司是工業自動化產品和測試的先供應商，是一家業從事品牌（DCS系統）（機器人系統）（大型伺服控制系統）模塊 備件銷售的技術企業。我們努力以具有競爭力的價格為客戶提供高質量，100%原裝的全新產品。我們的目標市場包括石油和天然氣工業，電力和能源，海洋工程，造紙和紙漿工程，環境保護和其他許多域。我們廣泛的產品包括現場儀表，現場通訊器，氣體檢測儀，過程分析儀，壓力變送器，流量計，驅動器，DCS，PLC等。得益于我們以客戶為中心的原則，量身定制的解決方案和及時的交付，我們已贏得了各地大量的用戶。主營DCS控制系統備件，PLC系統備件及機器人系統備件， 優勢品牌：SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等各種進口工業零部件。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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編碼器的工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在還是B相在，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

選型應注意三方面的參數：

1、機械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

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