中海德（福建）工業設備有限公司成立于2014年，是一家工業自動化設備供應商，目合作的國外廠商，比如施耐德電氣、ABB、西門子都是的自動化域供應商，本公司直接與廠商合作，減少中間商差價。
本公司具有自營進出口權，主要經營產品有大型DCS系統設備、工業機器人備件、大型伺服系統、變頻器、電磁閥等產品，深入到自動化域的方方面面，并且在業內具有一定的口碑。本公司秉承著“誠信、業”的態度，期待和多的用戶以及供應商進行廣闊的合作，共同于中國的工業自動化域。
公司名稱：中海德（福建）工業設備有限公司

姓名：陳小真

座機：0591-83566917

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EMAIL：2851617312@qq.com

地址：福建省福州市區烏龍江大道萬山大廈10樓

碼垛工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?

1、重新啟動一-次工業機器人；

2、如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理；

3、重啟；

4、如果還不能解除則嘗試B啟動；

5、如果還不行,請嘗試P啟動；

6、如果還不行請嘗試I啟動(將工業機器人恢復到出廠設置狀態)。

ABB碼垛機器人備份可以多臺工業機器人共用嗎?

不行，比如說工業機器人甲的備份只能用于工業機器人甲,不能用于工業機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。

對于碼垛工業機器人備份中什么文件可以共享?

如果兩個工業機器人是同一型號,同-配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是碼垛I業機器人機械原點?在哪里?

工業機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點,錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

碼垛工業碼垛機器人50204動作監控報警如何解除?

1、修改工業碼垛機器人動作監控參數(控制面板一動作監控菜單中 )以匹配實際的情況；

2、用AccSet指令降低工業機器人加速度；

3、減小速度數據中的v_rot選項；

碼垛工業機器人上電開機報警“50296,SMB內存數據差異”怎么辦?

1、ABB主菜單中選擇校準；

2、點擊ROB_1進入校準畫面,選擇SMB內存；

3、選擇"GAO”, 進入后點擊“清除控制柜內存”；

4、完成后點擊"關閉”, 然后點擊“更新”。

5、選擇“已交換控制柜或機械手,使用SMB內存數據更新控制柜”。

ABB winmation控制模塊AO1032B DO1041B

ABB winmation控制模塊PM1800  FP1830  

ABB貝利BRC300卡件P-HC-BRC-30000000

ABB貝利卡件IMDSO14

ABB貝利卡件IMFEC12

ABB貝利卡件IMSED01

ABB貝利卡件INSEM01

ABB變頻器ACS580-01-096A-4  

ABB變頻器ACS880-104-0082A-7+F272 配ZCU-14

ABB變頻器ACSM1-04AS-046A-4  配JCU-01

ABB變頻器主板CCU-24-H 3AXD50000018771

ABB變頻器主板RDCU-02C 

ABB變頻器主板ZCU-12 3AXD50000005751

ABB變頻器主板ZCU-12L 3AXD50000794058

ABB觸摸屏CP604 A01SAP504100R0001

ABB觸摸屏CP610 A1 1SAP510100R0001

ABB觸摸屏CP635 D1 1SAP535100R0001

ABB觸摸屏CP650 B2  

ABB觸摸屏CP660 C2  1SAP560100R0001

ABB觸摸屏PP865  3BSE042236R1

ABB伺服控制板DKR-E 2601  GAT 543012R0101  

ABB伺服控制板DKR-E 4501  GAT 543020R0001

ABB伺服驅動器MFE460A010BW  

ABB底座TB521-ETH A2  1SAP112100R0270

ABB底座TB523-2ETH A2 1SAP112300R0277

ABB底座TB541-ETH A2 1SAP114100R0270

ABB電源560PSU01 1KGT006600R0002

ABB電源板2UBA002322R0010  GT D470 A010  

ABB電源板3HAC026254-012 DSQC662

ABB電源板BDPS-11C 3AXD50000000051

ABB電源板BFPS-48C 3AUA0000074419

ABB電源板BTDR-01C 3AUA0000094845

ABB電源板SPGU 240 A1

ABB電源控制板1MRK001162-CCr00

ABB電源控制板DN-E 90310 GAT 543039R0001

ABB電源模塊DSSR170 48990001-PC

ABB電源模塊DSSS171 3BSE005003R1

ABB高壓單元ACS580MV_PEBB_R2  2UBA004416R0002

ABB高壓控制板3BHE028761R2004 GD C806 A2004

ABB高壓控制板3BHE036290R0001

ABB高壓控制板3BHE036290R0005

ABB高壓控制單元3BHE020455R0001  PP D113  PP D103 B01

ABB工業PH計AX460/10001  

ABB光纖板UF D128 A01  3BHE012049R0001

ABB光纖板UF D402 A101 3BHE034872R0101

ABB光纖單元NDBU-95C 64008366

ABB光纖控制單元NDBU-95 64008366D

ABB光纖模塊NMBA-01

ABB光纖模塊NTAC-02 58967441E

ABB光纖模塊RDCO-04C  

ABB光纖模塊YPC111A 61004955

ABB光纖適配器模塊NPBA-12

ABB光纖通訊板APBU-44C

ABB光纖通訊板NDCU-33CX  3AUA0000052751

ABB光纖通訊板NPBU-42C 64011821D

ABB光纖通訊板PPC902AE101 3BHE010751R0101

ABB光纖通訊板PPC902CE101 3BHE028959R0101  PP C902 CE1

ABB光纖通訊板SPA-ZC 400EM SPA-ZC 400EMG

ABB光纖通訊板UF C760 BE 142  3BHE004573R0142

ABB光纖通訊板YPK114A 3ASD399002B20

ABB光纖通訊單元NDCU-33C

ABB光纖通訊單元NDCU-33CX

ABB光纖通訊卡FMAC-01 3AUA0000081842

ABB光纖通訊模塊NETA-01 

ABB光纖主板AINT-14C 68685826C

ABB火檢模塊FAU810 C10-12010

ABB火檢探頭SF810 SF810-LOS-IR-TL-C-W  SF810-LOS-IR-TL

ABB火焰控制器UVISOR MFD.SA ZSIE53000400000

ABB機器人電機3HAC17484-7/04  

ABB機器人電源DSQC505 SR91B140 3HAC4296-1

ABB機器人電源DSQC539 3HAC14265-1

ABB機器人控制板DSQC3045 3HAC059153-001

ABB機器人驅動器3HAC025338-003/06C  

ABB機器人驅動器3HAC025338-003/08A  3HAC025338-003/06D

ABB機器人主機DSQC639  3HAC025097-001/16

ABB繼電器模塊PLUTO B46 V2 2TLA020070R1700

ABB接口板XV D825 A01 3BHE015619R0001

ABB卡件6637830G1 BUS MONITOR IEPEP03 IEPEP04 NPEP05

ABB卡件DSCA 114  57510001-AA

ABB卡件DSCS 131 57310001-LM

ABB卡件DSCS 140 57520001-EV

ABB卡件DSI14 SPDSI14

ABB卡件DSMB 127  57360001-HG

ABB卡件DSMB 172 57360001-GH 3BSE004771R1

ABB卡件DSMB 176 57360001-HX

ABB卡件DSMD 178  57360001-MM

ABB卡件IMASI02

ABB卡件IMASI03