霍尼韋爾2MLR-M06PCPU6槽底座動態

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控制器主要是對機器人的正向運動學以及逆向運動學求解，幫助機器人完成軌跡規劃的工作。工業機器人的控制器是由控制器硬件與控制器軟件組成的，其中控制器的軟件部分就相當于機器人的“心臟”。雖然我國的機器人的制造與軌跡水平有一定的差距，但是我國的控制器產品已經喊成熟了，是機器人產品中與國外產品出具小的部件了。

近幾年我國國產的工業機器人發展的速度愈發的快，這對于國產的工業機器人的制造是一個好的機遇，特別是在運動控制域。工業機器人的軸數越多相對的對于控制器的要求也就越高，所是有的伺服電機的數量也就越多，高精密的工業機器人所需要的伺服電機的樹齡也是很多的。

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控制器作為工業機器人為的零部件，是工業機器人的大腦因此對機器人的性能起著決定性的影響。工業機器人控制器主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，操作順序及動作的時間等。對于不同類型的機器人，如有腿的步行機器人與關節型工業機器人，控制系統的綜合方法有較大差別，另外控制器的設計方案也不一樣。