AMCI 1441-02 編碼器,微型控制

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中海德（福建）工業設備有限公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機界面、變頻器、編碼器、傳感器、儀器儀表、液壓氣動等種類繁多的產品，并以合理的價格、快捷的交貨、良好的售后服務，贏得廣大國內外客戶的信任。以下是我們主營的產品
ABB：PCL模塊（S800），張力控制器(PFEA111)、測壓元件、分析儀(EL3000系列)、壓力變送器，變頻器（ACS系列）和變頻器板卡，ABB貝利
Siemens西門子：PCL模塊（S7-200/200CN）、變頻器(MM420系列)、伺服、電機、西門子羅賓康。
施耐德：PLC模塊（Quantum140 TXS系列）、變頻器和人機界面（XBT系列），
Berger Lahr：伺服驅動器和電機、步進驅動器和電機。
羅克韋爾：可編控制器、HMI、伺服驅動器、變頻器、Micro&Nano控制系統和電路和負載保護。
博世力士樂：變頻器（EFC3600系列）、驅動板卡（DSS系列）、操作面板、存儲卡、擰緊機系統、伺服驅動器（DKC系列）、電機、泵產品、閥門和PLC系統。
霍尼韋爾：測厚儀備件、DCS系統（S900系列）、調節器/溫控器（DC2500/2300系列）、可編程調節器（DCP50系列）、PLC模塊和C300控制器。
FANUC發那科：主軸伺服、伺服放大器、伺服電動機、數控主板、PLC板、PMC可編程機床控制器、伺服關斷、高精度輪廓控制、遠程緩沖器、以太網接口。
SEW：分散式控制器、控制柜控制器、控制器的附件及選項、變頻器、伺服驅動技術和工業通信。

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中海德（福建）工業設備有限公司  

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 步進電機驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的機構。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

分類

步進電機按結構分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流可達

20A，驅動電壓較高）；步距角�。ㄐ】勺龅�10’）；斷電時無定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

（2）永磁式步進電動機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩�。ㄏ�耗功率較小，電流一般小于2A，驅動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉矩；啟動和運行頻率較低。

（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區別（但同一相的兩個磁相對，且兩個磁上繞組產生的N、S性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較�。�；步距角較永磁式�。ㄒ话銥�1.8度）；斷電時無定位轉矩；啟動和運行頻率較高；發展較快的一種步進電動機。 

系統控制

控制器（脈沖信號發生器）可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

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