標題電動執行機構運行中振蕩原因分析及處理

過程控制系統在投入自動運行的狀態下，經常會遇到電動執行機構出現振蕩現象。由于振蕩的存在，極易引起電動伺服操作器的故障。若電動執行機構經常處于振蕩狀態下運行，將嚴重影響機構的使用壽命。因此，在調節系統中應消除振蕩，以保證調節系統的正常運行。

      引起執行機構振蕩的原因較多，現結合設計、安裝調試及運行的經驗，說明引起執行機構振蕩的原因及消除方法。

      ① 電動執行器閥位反饋小回路振蕩，產生振蕩的原因主要有以下兩個方面：

      1、由于電動伺服操作器的不靈敏區Δg太小，過于靈敏，使執行器小回路無法穩定而產生振蕩。
      2、當執行機構失去制動作用而產生惰走現象時，也會引起執行機構小回路振蕩。

      針對上述引起執行機構振蕩的原因，對電動伺服操作器不靈敏區Δg太小引起的振蕩；根據運行中的經驗，把電動同服操作器的不靈敏區Δg調整在±150~±200μA時可以消除小回路振蕩。對于執行機構失去制動，應查出機構失去制動的原因給以排除。

      ② 由于信號源波動使變送器輸出波動而引起的振蕩

      對于對象變化引起信號源波動而造成執行機構的振蕩，在回路中加人阻尼器環節，也可在管路中加人機械濾波緩沖裝置，用機械阻尼的方法減小變送器輸出信號的波動，以至消除機構的振蕩。

     ③ 由于調節系統參數整定不當引起系統振蕩而導致執行機構振蕩

      調節器的參數整定不合適，會引起系統產生不同程度的振蕩。對于單回路調節系統，比例帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大都可能產生系統振蕩。對于多回路系統，除和單回路系統有共性的問題外；還存在著回路之間的相互影響，由于參數整定不合適產生各回路間的共振。

      對于上述原因引起執行機構的振蕩，可以在系統整定時合理的選擇這些參數，使回路都有保持的穩定裕度。

      ④ 由于調節閥流量特性太陡或閥門運行在小開度時，引起調節器過調而使執行機構振蕩。

      當調節閥流量特性太陡時，被調量只需較小的偏差就將使被調介質產生較大變化，往往使調節過頭，使系統產生振蕩。由于調節閥的特性受工藝條件限制，較難修改時，可以把調節器的比例帶適當增加，以改善調節品質。

     ⑤ 由于執行機構聯桿和調節閥間的聯接件的游隙和間隙過大，也將造成執行機構的振蕩。所以在機構傳動部件安裝時，要保證所有連接件不應有游隙和間隙，所有連接件應按三級精度配合制造。

      執行機構的振蕩是運行中常見的一種故障現象，直接影響調節品質，其內在的原因也是多方面的，在分析和排除故障時，要從系統構成、安裝調試等多方面去分析故障原因，再設法進行消除。