常規PID參數設置指南

啟動PID參數自整定程序，可自動計算PID參數，自整定成功率95%，少數自整定不成功的系統可按以下方法調PID參數。

P參數設置

　　如不能肯定比例調節系數P應為多少，請把P參數先設置大些（如30%），以避免開機出現超調和振蕩，運行后視響應情況再逐步調小，以加強比例作用的效果，提高系統響應的快速性，以既能快速響應，又不出現超調或振蕩為最佳。

I參數設置

　　如不能肯定積分時間參數I應為多少，請先把I參數設置大些（如1800秒），(I> 3600時，積分作用去除)系統投運后先把P參數調好，爾后再把I參數逐步往小調，觀察系統響應，以系統能快速消除靜差進入穩態，而不出現超調振蕩為最佳。

D參數設置

　　如不能肯定微分時間參數D應為多少，請先把D參數設置為O，即去除微分作用，系統投運后先調好P參數和I參數，P、I確定后,再逐步增加D參數,加微分作用，以改善系統響應的快速性，以系統不出現振蕩為最佳，（多數系統可不加微分作用）。

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關鍵詞：常規PID參數設置指南

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