標題R900494163閥門3DREP 6 A-1X/16A24NK4M

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伺服系統是通過伺服機構使電動機與被調節對象連接的。在CNC車床上,使刀架作直線運動進行切削的刀架滑座為被調節對象;在CNC銑床上,使工件作直線運動進行切削的工作臺滑座為被調節對象;在艦炮控制中，使艦炮作方位回轉和俯仰回轉的滑座為被調節對象,等等。當被調節對象為直線運動時,伺服機構需將電動機的旋轉運動轉換為被調節對象的直線運動;當被調節對象為旋轉運動時，伺服機構則將電動機的轉速轉換為符合被調節對象要求的轉速。

將旋轉運動轉換為直線運動的伺服機構有螺母一絲杠副，滾珠絲杠副,齒輪，齒條副,蝸母-牙條副，等等;將電動機的轉速轉換為適合負載要求的轉速的伺服機構有齒型帶傳動，齒輪減速器,行星齒輪減速器，諧波齒輪減速器，等等。

閉環調節系統的工作原理是不斷比較被調節量與指令值計算出誤差值并使被調量向減小誤差方向變化。被調量回饋到系統的輸入端與指令值進行比較稱為反饋,將被調量轉換為可以與指令值(電信號)相比較的電信號的裝置稱為反饋裝置。速度反饋裝置一般為測速發電機(測速頭),位置反饋裝置可以是光電編碼器,旋轉變壓器等。

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