標題美國本特利 3500/20-01-02-00

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工藝控制柜

　　應用自動噴涂機器人主要的目的是將不同種類、不同顏色的油漆通過機器人的運動均勻地涂抹在車身表面上，而工藝控制柜（簡稱“PCE”）就是在電信號與潛在的揮發性油漆和溶劑間的相對安全接口，將電信號轉換為氣動信號。PCE柜內部元器件見圖8，來自PLC的電信號觸發PCE柜內的電磁閥，打開空氣（或真空）回路，通過一定的氣壓來驅動各個油漆或溶劑管路接口上的氣動閥，將各種不同顏色的油漆或溶劑供給機器人噴涂作業或清洗管路等動作使用。PCE的主要功能為控制噴涂工藝的各種動作，如換色、清洗等�？刂聘鞣N工藝參數，如油漆流量、霧化器旋杯轉速等。隨著機器人技術不斷發展至，大部分品牌的噴涂機器人系統均采用閉環流控量制系統，通過在靠近終端執行器的機器人手臂上安裝流量計或計量泵來達到控制油漆或溶劑實際輸出流量值和設定值之間的誤差。不同型號的機器人系統結構可能會設計將此PCE的功能部件分別集成到其他系統空間內而不是單獨形成一個工藝控制柜，這樣可以節約生產現場的場地資源，美化生產環境。

pu   dcc080L  

A860-0392-V162   

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140CPS11420

NSD MRE-32SP062SAC

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防誤啟動板  AGPS-21C

電源板  APOW-01C     

驅動板  AINT-14C

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連桿3HAC021084-004   

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