標題ABB DSQC345A伺服驅動單元3HAB8101-1

ABB DSQC345A伺服驅動單元3HAB8101-1

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例：機器人視覺的典型應用：

焊接機器人用視覺系統進行作業定位

視覺系統導引機器人進行噴涂作業

搬運機器人用視覺系統導引電磁吸盤抓取工件

機器人的視覺必須能理解三維空間的信息，即機器人的視覺與文字識別或者圖像識別是有區別的，需要進行三維圖像的處理。

因為視覺傳感器只能得到二維圖像，從不同角度上看同一物體，得到的圖像也不同；光源的位置不同，得到的圖像的明暗程度與分布也不同。

為此，人們采取了很多措施來解決這個問題，并且為了減輕視覺系統的負擔，盡可能地完善外部環境條件，加強視覺系統本身的功能和使用較好的方法進行信息處理。

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