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聯系人:陳小真
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建議使同服工作中的大設計轉速對應9V的控制電壓。比如,山洋是設置1V電壓對應的轉速,出廠值為500,如果你只準備讓電機在1000轉以下工作,那么,將這個參數設置為111.將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、何服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后,電機和控制卡(以及PC)上電。此時電機應該不動,面且可以用外力輕松轉動,如果不是這樣,檢查使能信號的設置與按線。用外力轉動電機,檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設置三、試方向對于一個閉環控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以- -個較低的速度轉動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數。使用這個指令或參數,看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數設置。確認給出正數,電機正轉,編碼器計數增加:給出負數,電機反轉轉,編碼器計數減小。如果電機帶有負載,行程有限,不要采用這種方式。測試不要
服務器計算機板套件PFSK167K01 3BSE048634R2
服務器計算機主板套件PFSK167K02 3BSE048634R3
面板套件屏蔽PFSK1933BSC990116R1
信號集中器板PFSK152REP 3BSE018877R2
信號集中器板PFSK152REP 3BSE018877R1
PFSK107背板YM322001-EE
擴展板PFSK10385389091YM322001-BZ
Profibus通訊板PFSK163V3 3BSE016323R3
Profibus通訊板PFSK163V1 3BSE016323R1
板PFSK163PFSK163 3BSE016418R1
BRUSHBLOCKPFSK1137625013-S
信號處理板PFSK151REP 3BSE018876R1
信號集中器板PFSK152EXC 3BSE018877R2
信號處理板PFSK151REP 3BSE018876R1
安裝板用于VR9和適配器板PFSK167 3BSE004308R1
服務器主板PFSK165VP7 3BSE027778R1
適配器板VME 3BSE015086R1
連接單元PFSK109TESYM322001-EK
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