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中海德(福建)工業設備有限公司
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運動控制器的工作原理及應用
傳統的數控機床的控制方式主要有繼電器控制、單片機控制與PLC控制幾類,F階段數控系統逐漸向開放性的趨勢發展,繼電器,PLC和單片機的擴展性和可移植性都比較差,不能夠滿足數控系統的發展要求。近年來,運動控制器得到了廣泛的應用,它具有開放性好、可移植性好、可靠性高、控制功能強、體積小且性價比高等諸多優點,經過發展,運動控制器幾乎應用于所有的工業企業中。運動控制器既可以應用于傳統機床的數控化改造,也可以應用于新型數控機床的設計,降低成本、節約能源并且提高效率。本文以機械手的控制系統為例,介紹了基于運動控制器的數控系統設計。
數控系統總體方案
整個數控系統由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分又分為控制系統硬件和電氣控制柜?刂葡到y硬件包括運動控制器、I/O(輸入/輸出)接口、驅動模塊和執行模塊,這部分是數控系統硬件的核心部分;電氣控制柜由動力電路、控制電路和信號指示電路等組成。由于現有的運動控制器體積較小,集成度較高,也可以直接將其放置于電氣控制柜中。數控系統的軟件編寫與硬件有一定的關系,一般運動控制器和觸摸屏等都會提供編程工具與編程語言,用戶根據不同需求使用所提供的編程工具與編程語言進行軟件設計。
隨著工業控制的不斷發展,新的控制方式不斷出現,相應的數控系統也需要與時俱進。采用運動控制器作為數控系統的核心具有系統簡單靈活、硬件少且開放性好的優點。實驗結果達到了預期設想,完成了相應功能,證明了系統的可行性;谶\動控制器的數控系統,既可以應用于新數控系統的開發,又可以應用于傳統機床的數控化改造,是數控系統發展的新方向。
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