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運動控制器是控制電機運行模式的特殊控制器:例如,電機通過行程開關控制交流接觸器向下運行,或使用時間繼電器控制電機向或向后旋轉或停止一段時間。
(運動控制器)
先,讓我們看看運動控制器。運動控制在機器人和CNC機床域的應用比特殊機器復雜,因為后者具有簡單的運動形式,通常稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制器用于生成軌跡點(預期輸出)和閉合位置的反饋回路。許多控制器也可以關閉內部速度回路。驅動器或放大器用于將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換為高功率的電流或電壓信號。的智能驅動器可以關閉位置回路和速度回路,以實現的控制。
優點:
(1)硬件組成簡單,可通過插入連接運動控制器PC信號線的總線來形成系統;
(2) 您可以使用PC開發已經擁有豐富軟件的機器;
(3) 運動控制軟件具有良好的代碼通用性和可移植性;
(4) 有很多開發工程師,所以他們不需要太多培訓。
缺點:
(1)板結構的運動控制器用金手指連接并固定在一側,不適合工作。
(2) PC浪費資源。事實上,PC用戶只使用了一小部分未用于捆綁銷售PC的資源。由于PC的整體難以,因此資源不僅會造成閑置和浪費,還會造成維護麻煩。
(3) PC可以是工業個人計算機或商用計算機。在系統集成之后,變化很大,不能通過運動控制器來。
(4) 很難突出該行業的特點。
機械制造OEM制造商越來越熟悉運動控制器產品。運動控制器一直在擴大其應用域和范圍,并在一些非傳統細分行業取得了突破。雖然這些行業只占據運動控制器市場的小市場,但它們將成為未來的利潤增長點,并為許多中小企業提供市場機會。例如,風力推進器距離控制系統、油田抽油機、火焰切割機、硅片切割機、太陽能系統、彈簧機、植發機等。
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