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以下是 KUKA 機器人主要型號的簡介。
1. 小型機器人
KUKA KR4 R600 機器人是一款緊湊型機器人,其額定負載為 4 kg,本體質量約 27 kg,工作空間達 601 mm,重復定位精度為±0.02 mm。主要應用:裝配、物料搬運、上下料、機加工、噴涂、涂膠等。
2. 低負荷
KUKA KR 16-2 機器人結構緊湊,動作性能優越,額定載荷為 16 kg,本體質量為 235 kg,工作范圍達 1 611 mm,重復定位精度為±0.05 mm。主要應用:切割、上下料、物料搬運、裝配、測量等。
3. 中等負荷
KUKA KR 60 HA 機器人額定負載為 60 kg,本體質量為 665 kg,工作區域達 2 033 mm,重復定位精度為±0.15 mm。主要應用:高精度作業,尤其適合激光應用域或部件測量域。
4. 高負荷
KR 240 R3200 PA 機器人是一款大型高速機器人,其額定負載為 240 kg,本體質量為1103 kg,工作區域達 3 195 mm,重復定位精度為±0.06 mm。主要應用:裝配、碼垛、物料搬運、上下料、機加工等。
5. 重負載
KR 1000 TITAN 機器人動作范圍廣,負載能力大,可快速地搬運重物。其額定負載為1 000 kg,本體質量為 4 700 kg,工作區域達 3 202 mm,重復定位精度為±0.1 mm。主要應用:機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料等?**地傳送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等,如圖 2.6 所示。
6. 協作型機器人
LBR iiwa 14 R820 機器人是 KUKA 款量產的靈敏型機器人,也是具有人機協作能力的機器人。它的特點:反應快速、自適應、靈敏度高、獨立。其額定負載為 3 kg,本體質量為 30 kg,工作區域達 820 mm,重復定位精度為±0.15 mm。主要應用:測量、檢測、組裝、涂膠等。
0000199672 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR
0000199674 control cable 5,0m
0000199678 water control unit w. return bladder
0000199683 EU-cable for power supply
0000199684 Power supply
0000199702 KPP 600-20 -UL down right
0000199704 KPP 600-20 1x40 UL down right
0000199705 KPP 600-20 2x40 UL down right
0000199707 KPP 600-20 1x64 UL down right
0000199712 control cable 5,5m
0000199720 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR
0000199721 EZ36 058 PNT PNT CCX MOT EPS EPS MEA AIR
0000199727 KSP 600 3x20 UL down center
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