標題庫卡機器人電源模塊 KPS-600/20-ESC

庫卡機器人電源模塊 KPS-600/20-ESC

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 以下是 KUKA 機器人主要型號的簡介。

1. 小型機器人

KUKA KR4 R600 機器人是一款緊湊型機器人，其額定負載為 4 kg，本體質量約 27 kg，工作空間達 601 mm，重復定位精度為±0.02 mm。主要應用：裝配、物料搬運、上下料、機加工、噴涂、涂膠等。

2. 低負荷

KUKA KR 16-2 機器人結構緊湊，動作性能優越，額定載荷為 16 kg，本體質量為 235 kg，工作范圍達 1 611 mm，重復定位精度為±0.05 mm。主要應用：切割、上下料、物料搬運、裝配、測量等。

3. 中等負荷

KUKA KR 60 HA 機器人額定負載為 60 kg，本體質量為 665 kg，工作區域達 2 033 mm，重復定位精度為±0.15 mm。主要應用：高精度作業，尤其適合激光應用域或部件測量域。

4. 高負荷

KR 240 R3200 PA 機器人是一款大型高速機器人，其額定負載為 240 kg，本體質量為1103 kg，工作區域達 3 195 mm，重復定位精度為±0.06 mm。主要應用：裝配、碼垛、物料搬運、上下料、機加工等。

5. 重負載

KR 1000 TITAN 機器人動作范圍廣，負載能力大，可快速地搬運重物。其額定負載為1 000 kg，本體質量為 4 700 kg，工作區域達 3 202 mm，重復定位精度為±0.1 mm。主要應用：機加工、上下料、物料搬運、包裝、拾料等�？�**地傳送電機組、磚石、玻璃、鋼梁、船舶部件、飛機部件、大理石毛塊、混凝土制品等，如圖 2.6 所示。

6. 協作型機器人

LBR iiwa 14 R820 機器人是 KUKA 款量產的靈敏型機器人，也是具有人機協作能力的機器人。它的特點：反應快速、自適應、靈敏度高、獨立。其額定負載為 3 kg，本體質量為 30 kg，工作區域達 820 mm，重復定位精度為±0.15 mm。主要應用：測量、檢測、組裝、涂膠等。

 KEYENCE SJ-S020

KEYENCE SJ-R036

KEYENCE SJ-H036

KEYENCE SJ-B120A

KEYENCE SJ-B120

KEYENCE SJ-B020

KEYENCE SCANNING LASER MARKER ML-9200

KEYENCE SCANNING LASER MARKER ML-9100

KEYENCE RD-50R

KEYENCE PS-X28

KEYENCE ML-P2

KEYENCE ML-GP1F

KEYENCE ML-GP1

KEYENCE ML-G9311F CO2

KEYENCE ML-G9300F

KEYENCE ML-G9300

KEYENCE ML-G/MD-V

KEYENCE LV-H42

KEYENCE LT-V201

KEYENCE LT-8105

KEYENCE LT-8100