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中海德（福建）工業設備有限公司是一家致力為國內外廣大用戶提供工業自動化產品的公司。多年來公司為鋼鐵廠，水電廠，紡織機械，印刷包裝機械，電子機械，食品飲料機械，制藥機械，機床，石油機械，電梯和自動門，供暖和泵群控制，燃氣和電熱鍋爐，橡膠和注塑機械，風電，化工，建材，冶金等行業用戶進行多種形式的技術合作和服務，為用戶節能增效，改進技術，提高綜合競爭力起到積作用。針對客戶不同的技術應用要求，實施可行，經濟的個性定制控制方案，為廣大客戶朋友提供電氣產品、輸配電設備、再生能源設備、電氣工程、工廠自動化及驅動系統解決方案。隨著公司的發展，公司已擁有一大批長期固定客戶，并成功實施了一大批項目電氣配套工程。

中海德（福建）工業設備有限公司  

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伺服在手動模式下不能設置目標位置隨著按鈕按下而增加，因為當松開按鍵時目標位置為當位置值加一個很小的值,因為按鈕下降沿并沒有給伺服發送急�？刂谱�，所以電機會轉動，當轉動到目標位置時，此時目標位為1,此時會給伺服發送控制字1906,所以電機會停下來，當停下來時電機位置有兩種情況:

一種是電機停止時由于波動實際位置可能在目標位置處，造成下次發送手動模式控制字被到位發送的控制字1906代替，而且發送零轉速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機停止實際位置不在目標位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動模式下好不要給伺服控制器發送目標位置雙字或者手動時加互鎖斷開目標位置位，不發送1906。

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ABB SNAT 2103 BDB/57617659

ABB SNAT 1703 BDB（包含0503 2603 0623 2103 0713 1203）

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