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中海德（福建）工業設備有限公司是一家長年業從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業、我們售出的備品備件均提供一年的質量保證、并且都經過了嚴格的測試和認證。公司產品內容為分布式控制系統(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業用模組 、工業控制通訊轉換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業電腦(IPC)、 工業用低頻螢幕(IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅持以為客戶在第一時間提供產品及滿意的服務、為您的生產以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應系統、現已與眾多國外品牌生產廠商建立了良好的合作關系。我司能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、廠商的設備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或對產品質量問題的擔心等、在價格上我們有很大的優勢、產品詳細信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經營各種電工電氣工控品牌產品。庫存多，價格好,歡迎您聯系我們

中海德（福建）工業設備有限公司  

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伺服在手動模式下不能設置目標位置隨著按鈕按下而增加，因為當松開按鍵時目標位置為當位置值加一個很小的值,因為按鈕下降沿并沒有給伺服發送急�？刂谱�，所以電機會轉動，當轉動到目標位置時，此時目標位為1,此時會給伺服發送控制字1906,所以電機會停下來，當停下來時電機位置有兩種情況:

一種是電機停止時由于波動實際位置可能在目標位置處，造成下次發送手動模式控制字被到位發送的控制字1906代替，而且發送零轉速，造成按鈕不起作用。

另一種是電機停止實際位置不在目標位置處，按鈕起作用。

綜上所述,手動模式下好不要給伺服控制器發送目標位置雙字或者手動時加互鎖斷開目標位置位，不發送1906。

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