標題百度幫摩拜定位，你知道哪幾種物聯網定位技術？

百度云宣布將利用物聯網技術，為“網紅單車”摩拜提供精準定位服務，通過打造摩拜單車智能推薦停車點，利用精確定位算法迅速準確地定位單車停放位置及狀態，進一步提升摩拜對車輛的管控能力。

其中還提到，社區（園區）、地鐵、商場、醫院、機場等精準定位導航的出現，使我們不用再在結構復雜的場景里迷失方向。未來，精準定位技術將廣泛用于工業制造、物流運輸、園區人員管理、礦井人員管理、火災事故救援、監獄管理以及智慧醫療、智慧養老等領域。

隨著物聯網的發展和精準定位技術的創新，國內已經出現了大量精準位置感知服務在各大場景中的實際應用案例。目前，常用的四種物聯網定位技術包括：

衛星定位；WIFI定位；RFID定位；ZigBee定位

一. 衛星定位

衛星定位系統主要有：美國全球定位系（GPS）、俄羅斯格洛納斯（GLONASS）、歐洲伽利略（GALILEO）系統、中國北斗衛星導航系統，其中應用最廣的GPS系統。

GPS全球衛星定位系統由三部分組成：空間部分、地面控制部分、用戶設備部分。

空間部分主要用21顆可用衛星和3顆備用衛星構成，主要功能是廣播定位信號；

控制部分主要由監測站、主控站、備用主控站、信息注入站構成，主要負責GPS衛星陣的管理控制；

用戶設備部分主要是GPS接收機，主要功能是接收GPS衛星發射的信號，獲得定位信息和觀測量，經數據處理實現定位。

主要優點：全球、全天候工作；室外定位精度高；高效率、低成本；操作簡便；不限制終端數量；功能多、應用廣等。

主要缺點：定位精度受終端所處環境影響大；首次定位時間長等。

二. WIFI定位

WIFI定位技術將信號源變成WIFI的AP（Access Point,無線接入點），將定位流程的承載由移動信令網變成普通的互聯網。WIFI信號接入點AP會向周圍連續發射信號，信號中包含WIFI AP的ID（包括AP的MAC地址、名稱等參數）以及終端接收到的WIFI信號強度RSSI等信息。WIFI ID具有唯一性，WIFI定位平臺根據查詢到的WIFI AP位置信息估算出終端位置。

目前，WIFI定位常用方法有TOA（到達時間）、TDOA（到達時間差）、AOA（到達角度）、RSSI（接收信號強度）測距方法，近似法、位置指紋法，其中位置指紋法是較多使用的方法。

主要優點：定位速度快、精度高；能進行室內定位；高帶寬、高速率、高覆蓋度；成本低、兼容性強等。

主要缺點：受服務范圍限制，沒有方向、速度等數據，不能導航；耗能大；缺乏統一規劃和優化等。

三. RFID定位技術

RFID是通過發射或反射電磁波來傳遞數據，利用RFID標簽對活動的物體和人員進行定位，其服務范圍基本上都是限于某個或某種特定場景。

RFID定位技術主要由RFID標簽和讀寫設備兩部分組成，是一種非接觸式的自動識別技術。RFID的工作需要標簽和讀寫設備配合，通過電磁場原理完成信息交互，RFID讀寫設備接收來自RFID標簽的信號，兩者間的通信使用特定的射頻信號及相關協議完成。

在RFID定位系統中，可采用接收信號強度RSSI定位。在目標區域大量布置信標節點，移動節點上附上一個參考節點的距離，進而在三個或三個以上參考節點的重復覆蓋范圍內，分別根據獲得的RSSI值得出閱讀器與參考點之間的距離，再根據三角關系計算出移動節點的位置。RFID定位方法可以歸類為距離估算法、場景分析法和鄰近法。

主要優點：識別速度快、實現批量識別；實時性強，定位時間小于1s；易于操控，讀取方便快捷；體積小，可嵌入或附著在不同物品上；標簽數據可動態更改；安全性好、成本低；穿透性好等。

主要缺點：作用距離近；根據標簽和部署方式不同，定位精度變化大等。

四. ZigBee定位技術

ZigBee是根據IEEE 802.15.4協議開發的一種短距離、低功耗的無線通信技術。

在待定位區域布設大量通過無線通信方式通信的參考節點，這些節點形成一個自組織的網絡系統，在通信距離內的參考節點能快速采集到這些節點的信息，同時利用路由廣播的方式吧信息傳遞給其他參考節點，最終形成一個信息傳遞鏈并經過信息的多級跳躍回傳給終端加以處理，從而實現對一定區域長時間監控和定位。

主要優點：低功耗；時延短；網絡容量大；低速率；低成本等；

主要缺點：只能專網專用，ZigBee的數據率較低，不適用于傳輸速率高的應用場景。

定位技術在物聯網各個領域有著廣泛的應用，隨著物聯 網行業的發展，人們對定位服務有著越來越高的需求，雖然 現在已經有多種定位技術 ，無論是傳統的GPS定位技術還是借 助于無線網絡的定位技術和短距離無線定位技術，每種定位 技術都有自身的局限性 ，將這些定位技術有機結合起來形成 混合定位技術，必然是定位技術未來的發展趨勢，發揮各自 定位技術的優點 ，不斷提高定位精度和定位響應時間，同時 擴大定位覆蓋范圍，終會實現更加精準和完美的定位服務 。

（文字、圖片來源：OFWEEK物聯網、RFID世界網、網易、電子發燒友；

參考文獻：翟鴻雁，“物聯網集中定位技術的分析比較”，2014）

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以“需求引導應用，應用驅動產品”的戰略思路，把技術創新第一時間融入RFID產品中，以“物聯、創新”為理念，以專業的團隊和項目設計經驗為支持，全方位地為客戶提供包括天線及標簽設計在內的整體RFID（場）解決方案。