很多工廠在吊一個大的物件時，經常會出現超過一臺起重機（吊車/天車）的最大起重范圍，需要用兩臺起重機（吊車/天車）連動來吊一個物件，就會要求吊重物時要求兩臺起重機（吊車/天車）吊起的速度一至，如果出現傾斜就會造成超過其中一臺機器的最大起重范圍，從而損壞起重機。這時就要控制兩臺起重機同步運行。
人們通常是用肉眼觀察起重機（吊車/天車）的平衡，不但效果不佳，而且達到一定高度后實施非常非常困難。
我們研制了一套方案，采用絕對值編碼器，同步糾偏儀，PLC+HMI為主控制單元，采用絕對值編碼器作為位置檢測反饋到主控單元。構成的起重機大車自動糾偏系統，并把這一研究設計成果應用在了起重機大車糾偏中。經過現場的調試和運行，這套系統能夠對兩臺起重機大車吊物時如哪一臺速度不一至時發生的偏斜進行自動的糾正，使吊物傾斜現象得到消除，滿足了現場生產要求。
硬件基礎：多圈絕對值編碼器，雙路同步糾偏控制儀，PLC+HMI。
自動糾偏系統的控制原理：
當兩臺起重機大車同時運行吊一個重物時，在沒有發生傾斜的情況下，安裝在起重機卷揚機上的兩只編碼器測量到的數據是一至的。即使他們之間存在著誤差，這個誤差也會是在允許范圍內而且始終保持不變。在這樣的情況下，重物的傾斜在允許范圍內。反之在大車吊重物時，兩大車吊重物的速度不一至，出現偏差時，那么重物就會出現傾斜，造成一臺大車承受的重量更大，容易超過極限值。編碼器會在達到極限值之前測量出運行的誤差。同步糾偏控制器輸出信號從而調整兩臺起重機（天車/吊車）的運行速度。這樣就能有效的控制兩臺起重機（天車/吊車）的運行速度一至，從而控制重物的平行上升。
控制方法是：當絕對值多圈編碼器檢測到其中任何一臺起重機（天車/吊車）運行速度偏快，達到一定值時同步糾偏控制器會輸出信號至速度快的起重機（天車/吊車）降低其運行速度，當兩臺起重機達到平行時同步控制器的控制信號會自動消失，從而讓其正常運行，反之也是如此。
同步控制器+絕對值編碼器的控制精度能在毫米范圍內。
