標題上海眾拓機器人在食品領域的碼垛機

                           上海眾拓機器人在食品領域的碼垛機

碼垛要求：X軸行程4000mm，Y軸 3500mm， Z軸1500mm，旋轉90度碼垛
細節描述：把長600mm，寬600mm，高600mm，重25KG的牛頭罐頭紙箱從生產線上抓取，放到另一條生產線上檢測重量，封箱，貼標，然后把已經完成的紙箱放到貨架上，由小車拉走。

廠家要求：整個生產流程要求15S內完成。X軸2m/s , Y軸2m/s，Z軸1m/s，24小時不間斷工作

環境要求：
1）機器人要防油、防塵 2）機器人潔凈度要高

設計思路：由于客戶是一家瑞士企業，對產品要求很高，對機器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產設備標準，潔凈度要符合歐洲食品生產要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領域廣泛應用的德國BAHR直線導軌，該導軌具有歐洲API認證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產品，最大限度的保證了該碼垛機的高性能和高穩定性。

選型：

型號 品牌 行程mm 產地
X軸 ELZ80S BAHR 4000 德國
Y軸 ELZ100 BAHR 3000 德國
Z軸 ELZ80 BAHR 1500 德國
旋轉軸 BAHR 德國
伺服電機 CANBUS通訊 LUST 德國
控制PLC 西門子 德國
觸摸屏 西門子 德國
電控箱主件 施耐德 法國
減速機 PLE系類 NUEGART 德國

機器人框架簡圖

綜合闡述：該項目設計、生產成功，涉及了機械手設計、運動軌跡程序編寫、機械組件的設計等，但是穩定的產品來源于上海眾拓的碼垛機生產經驗、德國BAHR直線軌道的優秀品質，以及我們為客戶量身定做的碼垛機設計方案。
該方案也可廣泛用于太陽能、醫藥、啤酒、自動化倉儲等領域。