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精確的時間同步系統在數字化變電站中占有重要的地位,根據IEC61850標準對智能電子設備(IED)的時鐘精度功能要求,用于計量的T5等級精度達到±lμs。
目前,有2種重要的時間同步技術:網絡時間協議(NTP)和直接連接時間傳輸。其中,NTP的時間同步準確度一般只能達到毫秒級;而直接連接時間傳輸,最有代表性的就是基于全球定位系統(GPS)接收模塊,但其實現需要依靠單獨的硬接線,故其在分布式網絡中的應用有局限性。
2002年底發布的IEEE1588是用于測量和自動化系統的高精度網絡時鐘同步協議(PrecisionTimeProtocol,PTP),IEEE1588采用軟硬件結合的方式,能夠達到亞微秒級的同步精度,協議中定義的各類同步報文均是基于用戶數據報協議和網絡協議(UDP/IP)多播報文發送的,因此尤其適合于在以太網上實現。
2IEEE1588協議原理
IEEE1588系統中的時鐘在結構上分為普通時鐘(OrdinaryClock,OC)、邊界時鐘(BoundaryClock,BC)和透明時鐘(TransparentClock,TC),功能上解釋為主時鐘與從時鐘。普通時鐘為只有一個PTP端口的對時源端或終端設備,邊界時鐘和透明時鐘為有多個PTP端口的交換機或路由器。系統中的源時鐘稱為根時鐘(GrandmasterClock,GC)。
IEEE1588采用分層的主從模式進行時鐘同步,主要定義了4種多點傳送的時鐘報文類型:①同步報文,簡稱Sync,②跟隨報文,簡稱Follow_Up,③延時請求報文,簡稱Delay_Req,④延時響應報文,簡稱Delay_Resp。
采用標準定義的最佳主時鐘(BestMasterClock,BMC)算法,從網絡中選擇一個準確度和穩定度最佳的時鐘作為主時鐘,其他時鐘均為從時鐘,并被主時鐘同步。
同步過程分兩步執行,如圖1所示:
。1)偏移測量,即修正主時鐘與從時鐘之間的時間偏差。主時鐘按照所設定的時間間隔周期性地發出同步報文Sync,在報文中包含了報文發出的估計時間,從時鐘記錄收到同步報文的時間T2,經過一定時間的延時,主時鐘接著發出跟隨報文Follow_up,在報文中有Sync發出的精確時間T1,這樣,從時鐘使用Follow_up報文中的Sync實際發出時間和Sync的接收時間,可以計算出從時鐘與主時鐘之間的偏移(Offset),根據偏移量來修正時間偏差。
但是由于主時鐘與從時鐘之間的傳輸延遲(Delay)在初始化階段是未知的,因此,此時從時鐘計算出的時間偏差包含了網絡的傳輸延遲。
。2)延遲測量。從時鐘發出延遲請求報文Delay_Req,并記錄發送時間T3,當Delay_Req到達主時鐘時,主時鐘記錄其到達時間T4,再用延遲響應報文Delay_resp將T4發送給從屬時鐘。這樣,從時鐘使用Delay_Req報文的實際發出時間和Delay_resp報文的實際接收時間,可計算出從時鐘和主時鐘之間的傳輸延遲并調整它的時鐘漂移誤差。
圖1時鐘同步原理
假設傳輸介質是對稱均勻的,主從時鐘間的偏移量TOffset以及傳輸延遲TDelay計算公式為:
。1)
。2)
3IEEE1588協議在數字化變電站中的應用方案
數字化變電站中的IED僅作為對時網絡末節點,扮演從時鐘角色。設置專用GC作為整個對時網絡的時鐘參考源,該GC可以有多個網口,但不是交換機或路由器。
對通信網絡中的交換機或路由器,由于他們自身存在緩存,當網絡負載較重時,時鐘同步報文在經過交換機時,由于排隊等待和網絡堵塞等原因,將使得傳輸延遲抖動較大。下面以變電站自動化系統中常見的雙星型以太網為例,給出以下2種解決方案:
第1種解決方案如圖2(a)所示,圖中交換機需要硬件支持,且與IEEE1588時間同步系統同步,把這些連接設備作為IEEE1588協議中的邊界時鐘來處理,讓這些連接設備也與整個系統同步。主、從時鐘通過BMC算法配置各個設備終端端口的屬性,建立IEEE1588時間同步系統的拓撲結構,然后,主、從時鐘通過本地時鐘同步算法進行校時。
該方案對于主、從時鐘間鏈路上有很少的網絡連接設備(如交換機)的情況,可以達到較好的精度,但是,如果主、從時鐘間鏈路上的網絡連接設備(如交換機)很多,會造成累計誤差,影響IEEE1588協議的精度效果。
第2種解決方案如圖2(b)所示,圖中交換機對于IEEE1588時間同步系統來說是透明的,即把這些連接設備作為IEEE1588協議中的透明時鐘來處理,記錄IEEE1588協議報文進出這些設備的時間,從時鐘校準時將其剔除。該方案不改變原有自動化網絡中連接設備主、從時鐘間點對點的通信。同時,像第1種解決方案一樣,建立IEEE1588時間同步系統的拓撲結構,然后校時。
該方案可以減少網絡抖動的影響,排除交換網造成的非對稱延遲的影響,減少大型拓撲中的累計誤差。
DNPTP-8M是一款支持IEEE1588-2008,PTPV2的主時鐘(GrandmasterClock),使用GPS作為時鐘參考源時,DNPTP-8M跟蹤UTC的精度優于20ns,可通過以太網絡提供高精度的時間信號源。
IEEE1588-2008精密時鐘服務器DNPTP-8M采用專業的IEEE1588-2008處理芯片加上中新創科的專利時間調整技術和軟件,DNPTP-8M可同時為多臺IEEE1588-2008從時鐘提供時鐘基準。
PTPV2精密時鐘服務器DNPTP-8M內置高穩恒溫晶振(OCXO),低日老化率,即使丟失了GPS衛星信號,PTPV2精密同步時鐘DNPTP-8M也有優秀的保持性能。
除了使用GPS作為外部基準時鐘,PTPV2精密同步時鐘服務器DNPTP-8M還可以使用北斗導航衛星系統。除此之外,IEEE1588-2008精密時鐘服務器DNPTP-8M還有1路1PPS輸入和1路IRIG-B或1路2MHz(G.703)作為輔助參考源。
通過以太網來獲得納秒級時間精度,采用PTPV2精密時鐘服務器DNPTP-8M是你的首選。相對于獨立式的時鐘同步系統,IEEE1588精密時鐘服務器DNPTP-8M可降低整個時間同步系統的造價,獲得更高的性價比。
PTPV2精密時鐘服務器DNPTP-8M應用于工業自動化系統,航天航空系統,2.5G/3G/4G基站,數字化變電站,CMMB基站,數字電視數字廣播,電信機房等需要精密時鐘服務的場所。
●IEEE1588精密時鐘服務器DNPTP-8M的特點●硬件時間戳,優于20ns的時間精度●內置50通道GPS接收裝置,可使用GPS/北斗雙系統●頻率準確度優于1E-12,24小時保持精度優于1E-10●支持端到端(endtoend)或點對點(peertopeer)模式●支持1step或2steps●傳輸協議支持UDP或Ethernet協議●每秒512次延時服務能力●支持Pre-Master模式,主時鐘熱備份,熱切換功能●10/100M以太網口●遠程軟件升級,SNMP,Syslog管理監控●多種接口輸出
詳細參數
支持協議
PTPV2,IEEE1588-2008,NTP,SNTP,IP,TCP,UDP,Telent,DHCP,Syslog
精度
PTP優于20ns,頻率輸出優于1E-12
硬件時間戳
1層時間源
輸出接口
1-8路10/100MPTP網口
輸出接口
RS232TOD輸出,本地干接點告警輸出
輸出接口
選配1-4路10/100MNTP網口,選配1PPS,10M,IRIG-B
輔助時間源
選配1PPS,2MHz,IRIG-B
產品尺寸
19英寸1U,無風扇
顯示
20X2LCD+led(電源,鎖定,保持,主要告警,次要告警
電源
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