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              標題電動執行機構選型

                 

              提供者:揚州博銳電動閥門有限公司    發布時間:2010/7/3   閱讀次數:756次 >>進入該公司展臺

              以下給出閥門電動裝置選型的幾個具體例子,其中的某些閥門參數并非與實際情況相符,它們是為說明選型程序而設定的。
              例題1:有一明桿閘閥,給出如下條件以選配電動裝置。
              ▲公稱通徑DN=80mm ▲公稱壓力1.6Mpa(約16kgf/cm2)    ▲閥桿直徑d=20,螺矩T4,單頭左旋▲所需閥桿轉矩100N·m(10kgf.m)   ▲啟閉時間無嚴格規定▲電動裝置帶閥桿螺母,閥桿軸向推力不大于25kN   ▲與閥門連接法蘭為ISOF10號▲電控原理按電裝廠標準原理▲無其它特殊要求。
              根據上述條件和給定參數可選擇SMC04機座普通型產品,主要依據是:SMC-04公稱轉矩為108N·m,公稱推力為35kN,允許閥桿直徑為26,與閥門連接法蘭為ISOF10號。
              應進行計算的參數:電動裝置全行程轉圈數N
              N=DN/T·N=80/4×120
              應選定內容:驅動空心軸型式為2Pc。(內含閥桿螺母)輸出轉速為標準型式的18r/min,理由之一是閥門的口徑較小,其二是用戶無要求時一般均選擇較低轉速以相對減小電動機功率。采用標準電控原理,如(圖42)或(圖43)。行程控制機構可用4R2C8對觸點。用于閥桿行程較短而不必設閥桿罩。
              產品初步選型結果:
              ▲機座號:SMC04普通型
              ▲最大控制轉矩:100N·m開關相同
              (一般最大控制轉矩應稍大于閥桿轉矩,并且開轉矩應大于關轉矩)
              ▲輸出轉速:18r/min
              ▲輸出軸全行程轉圈數:N=20(可稍大一點)
              ▲輸出軸型式:2Pc(內含閥桿螺母)
              ▲與閥門連接法蘭:ISO F10
              ▲行程控制機構:4R-2C(8對觸點)
              ▲標準電控原理(可給出圖號)
              根據上述選型可由制造廠寫出“生產說明書”,再進行所需電裝的生產。
              例題2:有一明桿閘閥,給出如下條件以選配電動裝置
              ▲公稱通徑DN=200mm   ▲工作壓力0.1Mpa(約1kgf/cm2)    ▲閥桿直徑d28,螺矩T8,單頭左旋▲閥桿所需轉矩不祥▲啟閉時間無嚴格要求▲需電動裝置輸出軸為牙嵌式,其尺寸及連接法蘭符合JB2920-81機座號2    ▲電控原理按電裝廠標準但需轉矩開關有常開觸點▲無其它特殊要求
              上述條件中沒有閥桿轉矩,所以先確定?筛鶕ū7)查得工作壓力0.1Mpa時該閥門的閥桿轉矩為10kgf·m。(約100N·m)若按閥桿轉矩選取,SMC-04較合理,但閥桿直徑28SMC-04不適合,因為SMC-04允許通過閥桿直徑為26。所以只能選擇較大的機座號SMC-03。
              計算電動裝置全行程線圈數N:
              N=DN/T·Z=200/8×1=25
              應選定內容:驅動空心軸為牙嵌式,其尺寸符合要求。附加與JB2920-81   2號機座相同的法蘭。輸出轉速為標準型式的36r/min。
              理由之一是閥門口徑相對大,其二是在上述閥桿轉矩下SMC-03的堵轉轉矩應在180N·m以內。在電動機容量一定情況下轉速較低速比過大其堵轉轉矩值會相應增大,不利于產品控制轉矩值的調整。采用標準電控原理但必需是(圖43),因為該原理的轉矩開關具有常開觸點。行程控制機構可選擇4R-2C。應選擇一定高度的閥桿罩。
              產品初步選型結果:
              ▲機座號:SMC03普通型
              ▲最大控制轉矩:100N·m   開關相同
              ▲輸出轉速:36r/min(實際計算最大轉矩后若其值過大且電動機功率不能再小還可適當提高轉速,以保證合理的堵轉轉矩值)
              ▲輸出軸全行程轉圈數:N=25
              ▲輸出軸為牙嵌式,其尺寸按JB2920-81有關要求并附加與該標準相符的法蘭接盤。(本條應在訂貨合同中說明)
              ▲行程控制機構:4R-2C(有8觸點)
              ▲轉矩開關有常開觸點
              ▲標準電控原理
              ▲根據閥桿行程設置一定長度的閥桿罩
              例題3:有一暗桿閘閥,給出以下條件選配電動裝置。
              ▲公稱通徑DN=1000mm    ▲公稱壓力0.25Mpa(約2.5kgf/cm2)     ▲閥桿直徑φ60單鍵▲全行程轉圈數N=112      ▲閥桿所需轉矩不祥▲啟閉時間在2min之內▲需電動裝置輸出軸與閥桿配作▲連接法蘭按電裝廠標準▲電控原理須設若干無源接點并需要行程控制按鈕▲產品為防爆型。
              根據上述條件應先確定閥桿轉矩,由(表7)可查得在公稱壓力0.25Mpa時該閥門的閥桿轉矩為90kgf·m。(約900N·m)按以上轉矩值選擇產品為SMC-0機座較合理,閥桿直徑亦合適。用于啟閉時間限制在2min以內,因而應進行輸出轉矩的計算,以確定能否滿足要求。
              最大轉矩:Mmax=T·i·η
              其中:        T——電動機軸頭轉矩N·m
                                  i——傳動比
              η——該傳動比時產品起動效率
              SMC-0用電動機最大功率為1.5KW,由(表4)查得T=4.99kgf·m。電動裝置輸出轉速n=112/2=56r/min,因而可求得i=1400/56=25。通過(表6)可查得SMC-0在該傳動比時起動效率η=0.300.45(可取其平均值0.375進行計算)
              Mmax=4.99×25×0.375=46.78kgf·m(約468N·m)
              由于在該轉速下SMC-0的最小轉矩小于閥桿轉矩,因此只有選擇較大機座號產品并配裝更大功率電動機。(在SMC-0上不宜將電動機功率增加太大,因為電動機轉矩過大會影響產品一級傳動件動作的強度)
              因為產品轉速較高,選型時一般先估算所需電動機的軸頭轉矩以查得其功率。
              仍用上式T= Mmax/i·η=(1.31.8)Mcmax/i·η
              若取得1.3Mcmax計算,則有:
              T=1.3×900/25×0.375=124.8N·m(12.48kgf·m)
              經查(表4)可知在保證56r/min轉速、900N·m轉矩情況下,所需電動機功率至少應為4.0KW。因而選擇SMC-2機座較為合理。(若與用戶協商適當降低一點兒輸出轉矩則有可能選擇SMC-1機座,實際上這種方法是較為經濟的)
              產品初步選型結果:
              ▲機座號:SMC-2Ex(防爆型)產品應帶現場按鈕燈盒,防爆標志為dBT4
              ▲最大控制轉矩:900N·m開關相同
              ▲輸出轉速:56r/min
              ▲輸出軸全行程轉圈數:N=112
              ▲輸出軸型式:1Pc,其孔與鍵槽按閥桿尺寸配作。(一般在訂貨合同中注明)
              ▲與閥門連接法蘭:ISO、F30
              ▲行程控制機構:4R-4C,可提供較多的無源接點。
              ▲電控原理可選擇(圖44
              因閥門為暗桿故無需設置閥桿罩
              例題4:以下是用戶提出的閥門參數和條件,需我公司為其選配電動裝置,F進行實際選型介紹。
              明桿閘閥▲閥桿參數:Tr40×10Lh   ▲閥桿行程175mm   ▲閥桿轉矩:60kgf·m(約600N·m)▲開啟與關閉時間10S   ▲要求具有接點信號輸出與420mA   DC閥位反饋信號輸出▲動力電源380V    50Hz   ▲具有防爆功能,防爆標志為dBT4   ▲要求有現場按鈕和指示燈。
              根據給定參數應先進行必要的計算:
              ▲全行程轉圈數N=175/10=17.5
              ▲根據10s 17.5圈求得輸出轉速n=105r/min。
              按照Limitorque的選型原則,以上輸出轉速屬于高轉速,因而在使用2PC驅動軸時應選擇SCD高速型產品。如果仍使用1400r/min電動機可得出傳動比。
              i=1400/105=13.33
              進而可求出電動機軸轉矩以確定其功率
              T=1.3Mcmax/i·η
              由(表6)可知上述速比時η=0.45左右,故有:
              T=1.3×600/13.33×0.45=130N·m
              根據(表4)可查得電動機軸轉矩T=130N·m時其功率在4.0kW左右。它適應SCD2機座。(至少是SCD1)綜合分析該閥門使用SCD-2機座并不十分合理,其原因是:對于SCD2機座該閥門的閥桿直徑相對細,用于閥瓣入座時緩沖的蝶形彈簧部套因鋼性過大而有可能不起作用,這樣則失去高速型產品的意義。所以應采取相應方法使選型更為合理。
              從以上的計算過程可見,若要相對減小SCD的機座號只有相對減小電動機功率,(即所需的軸轉矩)其關鍵是對增大傳動比。以下為兩種方法。
              a、采用較高轉速電動機,這時則有:
              i=2800/105=26.7
              這時再求得電動機轉矩
              T=1.3×600/26.7×0.45=65N·m
              這樣則可選擇SCD1(甚至可選擇SCD0)只是電動機功率相對增大。
              b、與用戶協商采用雙頭閥桿絲杠,但其前提是閥桿軸向無須自鎖其閥桿轉矩值不能增加過大。(根據實踐經驗閥桿絲杠改為雙頭,其所需轉矩值增大并不明顯)采用本方法可使用1400r/min電動機,其傳動比:
              i=1400/52.5=26.7
              因而仍可求出T=65N·m的電動機軸轉矩。
              上述兩種方法均有其特點,可依據實際情況選擇。對于高速型產品還有兩點須注意:其一是電控原理中必須加強制動電路,否則當閥門開啟瞬間轉矩開關的動作使電動裝置不運轉。其二是應請用戶提供與閥桿絲杠參數相同的塞規以便將閥桿螺母螺紋加工好,否則用戶使用時須取下蝶簧部套再加工閥桿螺母內螺紋,(SCD-03除外)這樣會影響產品的性能。
              產品初步選型結果
              ▲機座號:SCD-OEX (防爆型)產品應帶現場按鈕燈盒,防爆標志,dBT4
              ▲最大控制轉矩:600N·m 開關相同
              ▲輸出轉速:單頭絲杠   n=105r/min(2800r/min電機)
              雙頭絲杠   n=52.5r/min(1400r/min電機)
              ▲輸出軸全行程轉圈數:N
                                 N=17.5圈(單頭絲杠)
                                N=8.75圈(雙頭絲杠)
              ▲輸出軸型式:2PC加蝶形彈簧部套
              注:應將閥桿螺母內螺紋加工好。
              ▲與閥門連接法蘭:ISO  F16
              ▲行鍵控制機構:4R-4C可提供較多無源接點。
              注:應接強制起動功能
              ▲電控原理:參照(圖47),其上加VOT,以輸出420mA  DC信號(電動裝置采用精密電位器)控制型式可不是整體型。
              由于蝶形彈簧部套較高,因而不必再設閥桿罩。
              例題5:有一蝶閥,需按以下條件選配電動裝置
              ▲公稱通徑:DN=400mm    ▲工作壓力1.0Mpa(約10kgf/cm2)    ▲閥桿直徑:φ50單鍵▲閥桿轉矩不祥▲啟閉時間 10s   ▲連接法蘭按電裝廠標準并按閥桿加工輸出軸孔及鍵槽▲電控原理為標準型式。
              根據上述條件可先計算出整機輸出轉矩n2,若10s 旋轉90°(0.25轉)則▲n21.5r/min。再通過(表10)可查得該閥門所需閥桿轉矩為200kg·m,(約2000N·m)按查得的轉矩值可知SMC-03/H2BC比較合適,因為H2BC公稱轉矩為2990N·m。當然亦可選擇SMC-03/JA2,JA2的公稱轉矩是2453N·m。
              以下可根據整機輸出轉矩、轉速計算所需的一級多回轉電動裝置轉速、轉矩等,以便校核所選的機座能否適合一定的電動機功率。
              使用H2BC,由(表3)知其速比為701,效率為0.23。
              SMC-03最大控制轉矩Mcmax=2000/70×0.23=124N·m
              SMC-03輸出轉速n1=n2×70=1.5×70=105r/min
              使用JA2,其速比為40.6:1,效率一般不低于0.40。
              SMC-03最大控制轉矩Mcmax=2000/40.6×0.40=123N·m
              SMC-03輸出轉速n1=1.5×40.6=60.9r/min
              由上述可見,JA2雖減速比小于H2BC,但由于其效率較高因而所需一級轉矩并不大。下面計算兩種不同二級減速要求SMC-03不同的傳動比。
              使用H2BC, i=1400/105=13.33
              使用JA2, i=1400/60.9=23
              根據傳動比,由(表6)可知其效率為0.48。(實際上SMC-03的最小減速比為15.65,即SMC-03/H2BC整機輸出轉速將稍低于1.5r/min,一般情況是允許的)
              計算電動機軸轉矩
              使用H2BC,▲T=1.3Mcmax/i·η=1.3×124/13.33×0.48=25.2N·m。
              使用JA2,▲T=1.3Mcmax/i·η=1.3×123/23×0.48=14.5N·m。
              由(表4)可見,使用H2BC時電動機功率不低于0.6kW,(甚至應為1.1kW,因為電動裝置最大轉矩值是用1.3Mcmax進行計算的)使用JA2時其功率為0.4kW,其功率明顯小于前者。SMC/HBCSMC/JA系列部分回轉電動裝置各具特點,可根據實際情況進行選擇。
              產品初步選型結果:
              ▲機座號:SMC-03/H2BCSMC-03/JA2
              ▲最大控制轉矩:2000N·m
              ▲整機輸出轉速:1.5r/min
              ▲一級電動裝置輸出軸全行程轉圈數:
              SMC-03/H2BC,N=0.25×70=17.5
              SMC-03/JA2,N=0.25×40.6=10.15
              ▲連接法蘭詳見有關樣本,根據閥桿尺寸加工“花鍵接頭”內孔和鍵槽。
              ▲行程控制機構:采用4R-2C

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